EtherCAT в режиме резервирования кабеля может поддерживать связь в случае обрыва кабеля или отказа узла. Мы используем кольцевую топологию, которая обычно работает в обоих направлениях.

При этом если в какой-то момент кольцо будет прервано, оба направления будут доступны. Второй сетевой порт используется для замыкания кольца в главной системе управления EtherCAT.

Сable redundancy
Сable redundancy

При отсутствии неисправностей все ведомые устройства EtherCAT соединяются в прямом направлении от первичного порта или в обратном направлении от вторичного порта — поэтому данные в кадре резервирования не изменяются.

Сable redundancy
Сable redundancy

Режим резервирования кабеля выдерживает одиночные ошибки, т.е. связь с ведомыми устройствами может осуществляться, если кабель прерван в одном месте. Когда восстанавливается связь, исходное направление связи также восстанавливается. Если связь прервана более чем в одном месте, все соединения должны быть восстановлены, прежде чем может произойти другая ошибка.

Для внедрения функции резервирования кабеля в целевой системе требуется только второй адаптер Ethernet. Чтобы активировать данную функцию со стороны мастера, она должна быть включена в лицензию KPA EtherCAT Master.

Кроме Кабельного Резервирования мы также предлагаем Master Redundancy, нашу запатентованную технологию, для обеспечения лучшей защиты системы от различных сбоев.