KPA Motion Control Library

Mit der KPA Motion Control Library bieten wir einen umfassenden Satz von Bibliotheken und Werkzeugen für die Automatisierung von Präzisionsbewegungssteuerungen. Unsere KPA Motion Control Software ist konform mit der PLCopen-Spezifikation und bietet eine herstellerneutrale Motion Control-Schnittstelle, die in verschiedenen Systemen implementiert werden kann.

Zu den wichtigsten Anwendungen der KPA Motion Control Library gehören:

• Automatisierung von Produktionslinien und Fertigungsprozessen
• Erstellen von Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungssystemen
• Entwicklung von Bewegungssteuerungsfunktionen für CNC-Maschinen wie Drehbänke, Fräsmaschinen, Plasma-/Laser-/Wasserstrahlschneider und andere
• Integration der Bewegungssteuerung in Spezialmaschinen wie Spritzgießmaschinen (IMM), Drahtbiegemaschinen, Verpackungslinien, Drucker und andere Industriemaschinen

Hauptmerkmale

• 3D-Achsen-, synchronisierte Achsen- und Einzelachsenbewegungssteuerung zur Ausführung komplexer Trajektorien
• Online-Generierung zeitoptimaler Trajektorien für erhöhte Effizienz
• Begrenzte Ruckbewegungsprofile, um mechanischen Verschleiß, Vibrationen und Belastungseinwirkungen zu reduzieren
• Operating System Abstraction Layer (OSAL) für plattformübergreifende Kompatibilität
• Bus Abstraction Layer (BUSAL) für die Integration mit unterschiedlichster Hardware
• Multi-Core-CPU-Unterstützung für Intel- und ARM-Architekturen
• Einfache Integration in das EtherCAT-Netzwerk mit unserem umfassenden KPA EtherCAT Master Stack
• Schrittmotorsteuerung über Step/Dir-Schnittstelle
• Konform mit PLCopen-Standards als stimmberechtigtes Mitglied der PLCopen-Gruppe
• Integration mit KPA Automation SoftPLC für eine intuitive Steuerungslogik-Programmierung
• Erweiterte Funktionen durch zwei Betriebsmodi –
  Cyclic Synchronous Torque (CST) Modus für zentrale Steuerung
  Cyclic Synchronous Position (CSP) Modus für dezentrale Steuerung
• Motion Blending für sanfte Übergänge ohne Zwischenstopps
• Zahlreiche PLCopen-Funktionsbausteine implementiert (Teile 1, 4), einschließlich Einzelachsen- und koordinierter Mehrachsensteuerung
• Erweiterte Übergangsmodi zwischen Bewegungssegmenten
• Müheloses softwarebasiertes Getriebe für die Kopplung von Slave-Achsen an Master-Achsen
• Kurvenscheibenprofil-Implementierung für eine vereinfachte Slave-Achsensteuerung
• G-Code-Interpretationsunterstützung zur erleichterten CNC-Maschinenprogrammierung
• DXF-Dateiimport zur direkten Erstellung von Bewegungsprogrammen aus CAD-Software
• Kontinuierliche Trajektorienaktualisierung für Echtzeitanpassungen
• Softwarebasierte Achsenbegrenzungskonfiguration für erhöhte Sicherheit
• Virtuelle Achsenunterstützung für Entwicklung und Tests ohne physische Hardware
• Riemenachsen mit Modulo-Positionierung
• Echtzeitüberwachung der Positionsabweichung