koenig-pa stellt im MDK-Paket einen RPC-Server zur Verfügung, der die Kommunikation mit dem KPA EtherCAT Master aus der Ferne ermöglicht.
Um den RPC Server zu starten, wird die rpcserver.dll mit den Verbindungsparametern (Port und IP-Adresse) des Masters gestartet. Standardmäßig wird der Port 5000 verwendet. Im Falle einer Multimaster-Nutzung werden unterschiedliche Ports für jede Master-Instanz eingestellt, z. B. Master1: port=5000, Master2: port=5001.
KPA EtherCAT Studio verbindet sich mit dem Master über einen RPC-Server. Es ist auch möglich, mit dem Master über RPC Server über andere Anwendungen, wie z. B. Python-Anwendungen, zu kommunizieren.
Python-Anwendungen sind zur Visualisierung einiger Prozesse, zur Erstellung von Diagrammen oder zur Online-Konfiguration hilfreich.
Mit RPC Server ist es möglich, Python-Anwendungen zu verwenden, um KPA EtherCAT Master zu konfigurieren oder zu diagnostizieren.
Die Python-Version 3.9 ist im KPA EtherCAT Python-Paket enthalten. Weitere Informationen finden Sie im KPA EtherCAT Python Integrationshandbuch.
