KPA EtherCAT Master Stack Benchmark

Config „Simple“:
64Bytes Rahmen, 1 LRD / 1 LWR, kein DC, keine Mailbox (EK1100 – EL1004 – EL2004)

Config „Complex“:
1 Vollbild (1514Bytes Frame für PDO), LRD / LWR Befehle, DC, Mailbox über EVENT (EK1100-EL1004-EL2004-EL1252-EL3102-EL4102-EL6751-EL6751)

Test Platform:
CPU: Intel® Core i7-3770 CPU 3.40 GHz 3.39GHz
NIC: Intel® Gigabit CT desktop adapter
RAM: 8GB

1. Vergleich der Master-Performance-Ergebnisse auf verschiedenen RTOS, aber auf dem gleichen Prozessor Intel Core i7 (Single-CPU-Kern für alle Master-Threads)

Zyklus-Zeit Master in [µs]	100	100	100	100	100
Jitter, in [±µs]	5	2	7	10	1
Antwortzeit Slave (mittl.), in [±µs]	43	32	43	33	22
CPU Auslastung in [%]	16	21	21	21	13,3

Zyklus-Zeit Master in [µs]	200	200	200	200	200
Jitter, in [±µs]	4	2	3	4	1
Antwortzeit Slave (mittl.), in [±µs]	170	150	171	166	154
CPU Auslastung in [%]	10	12	13	13	3,8

2. Beste Master-Performance-Ergebnisse werden mit verschiedenen RTOS, bei gleichem Prozessor (Single CPU-Kern für alle Master-Threads) erzielt

Zyklus-Zeit Master in [µs]	50	50	100	100	50
Jitter, in [±µs]	10	3	7	10	1
Antwortzeit Slave (mittl.), in [±µs]	43	32	43	33	22
CPU Auslastung in [%]	31	41	21	21	27,5

Zyklus-Zeit Master in [µs]	200	200	200	200	200
Jitter, in [±µs]	4	2	3	4	1
Antwortzeit Slave (mittl.), in [±µs]	170	150	171	166	154
CPU Auslastung in [%]	10	12	13	13	3,8

3. Vergleich der Leistung des Masters beim Betrieb auf demselben Board, aber mit unterschiedlichen Methoden der Datenübertragung
(z. B. mit Hardware timed send).