Die neue Version des EtherCAT Masters ist ab sofort verfügbar. Der KPA EtherCAT Master 2 für Linux Arm64 wurde auf Version 2.7.1202.0 aktualisiert.
Dieses neueste Update, das auf Version 2.7.604.0 folgt, bietet folgende Verbesserungen:
- Erweiterung der dmkpa-Bibliothek
Um die Abwärtskompatibilität mit Master 1 sicherzustellen, wurden die folgenden Funktionen in die dmkpa-Bibliothek verschoben:- KPASyncCreate – erstellt ein Synchronisationsobjekt zur Synchronisierung mit dem Master-Zyklus
- KPASyncReset – setzt ein Synchronisationsobjekt zurück
- KPASyncWait – wartet auf ein Ereignis am Synchronisationsobjekt
- KPASyncDestroy – zerstört ein Synchronisationsobjekt
Bitte beachten Sie: Wenn Sie diese Funktionen in Master-Versionen vor 2.7 verwendet haben, müssen Sie die dmkpa-Bibliothek neu kompilieren, um diese Funktionen in der neuesten Version zu nutzen.
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