Die neueste Iteration des EtherCAT-Masters ist jetzt verfügbar. KPA EtherCAT Master 2 für Windows x64, Linux x64, Linux Arm64 wurde auf die Version 2.6.4220 aktualisiert.
Unser Team hat sich seit der Einführung der Version 2.6.3502 der Verbesserung der allgemeinen Benutzerfreundlichkeit gewidmet.
- Einstellung der Verzögerung beim Öffnen von Ports
Von nun an ist es möglich, die Verzögerung beim Öffnen der Ports über die Master-INI-Datei einzustellen. Ein neuer Parameter topology.ports.open.delay.ms wurde zur INI-Datei hinzugefügt. Mit diesem Parameter können Sie die Wartezeit einstellen, nach der der Befehl zum Öffnen der Ports gesendet wird, wenn sich der Zustand des Ports ändert. - Manuell geschlossene Ports
Um die Busintegrität zu erhalten, unterstützt der Master jetzt den manuellen Schließmodus für Slave-Ports. Um die Umschaltung von Slave-Ports zu handhaben, wurde der INI-Parameter topology.ports.manual.handling hinzugefügt. - Multimaster Verbesserungen
Die folgenden Verbesserungen wurden implementiert, um die Multimaster-Funktion zu verbessern:- Von nun an werden nur noch die in der Master-INI-Datei angegebenen Konfigurationen als gültige Master-Konfigurationen akzeptiert. Wenn die Konfiguration, die zur Erstellung einer Master-Instanz verwendet wird, nicht im Parameter Masters angegeben ist, wird ein neuer Fehlercode zurückgegeben – 0X804A. Master-Instanzen mit denselben Konfigurationsnamen in der INI-Datei dürfen nicht erstellt werden. Ein neuer Fehlercode – 0X804B – wird für diesen Fall hinzugefügt.
- Die Werte der Thread-Parameter in der INI-Datei werden von der Standardkonfiguration von KPAMaster übernommen, wenn die Thread-Parameter in der aktuellen Konfiguration nicht festgelegt sind.
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