Es wurde eine neue Version von KPA EtherCAT Master 2.5.24642 veröffentlicht
Das Release enthält folgende Verbesserungen:
Gemeinsam:
- Neue Lizenzierungspolitik:
Master 1.x und Master 2.x erfordern separate Lizenzen. Zuvor erworbene Lizenzen bleiben aktiv und kompatibel mit Master 1.x. Für Benutzer, die bereits MDK 2 erworben haben und einen aktiven Servicevertrag haben, ist ein kostenloses Upgrade von Lizenz 1.x auf 2.x verfügbar. - Von nun an kann Master 2 mit dem ungültigen EEPROM des Slaves arbeiten.
- Validierung der PI-Variablen:
- Mehrere Sende-/Empfangsregionen für Slave-PI entsprechend der übergebenen ENI-Datei hinzugefügt.
- Es wurde ein API-Aufruf für den gemeinsamen Master 2 hinzugefügt, der hilft, Informationen über die PI-Variablen des Slaves zu erhalten.
- API-Aufruf für RPC hinzugefügt, der dabei hilft, Informationen über die PI-Variablen des Slaves zu erhalten.
- Beispiel für RPC-API-Aufrufe im Beispiel 17_RPCSlaveValues hinzugefügt.
Zynq Xenomai:
- Unterstützung für Zynq Xenomai. Mit dieser neuen Unterstützung können Anwender nun die Vorteile des KPA EtherCAT Master 2 nutzen, während sie ihre Anwendungen auf der Zynq Xenomai-Plattform ausführen. Damit eröffnen sich neue Möglichkeiten für die Entwicklung von Automatisierungs- und Steuerungssystemen.
- Das Hardware Integration Package für das Xilinx ZC702 Evaluation Board ist ebenfalls erhältlich. Dieses leistungsstarke Paket bringt Ihre Projekte auf ein neues Niveau.
FreeRTOS:
- Das Problem mit der Schleifenbildung beim Senden von Nop-Frames bei der Verwendung einer Ringtopologie-Verbindung des EtherCAT-Busses wurde behoben.
Fordern Sie eine kostenlose Testversion an KPA EtherCAT Master
