22. Nov. 2021
Es wurde eine neue Version von KPA EtherCAT Master 2.4.48713.0 für FreeRTOS veröffentlicht
Das Release enthält folgende Verbesserungen:
- Ergänzung von Beispielen: 28_MissedPIUpdateDetection und 27_FullPIClient
- Modifizierung von 33_BenchMultiThread zur Unterstützung der Arbeit mit aktivierter Hardware Timed Send-Funktion
- Aktualisierung der .bif-Dateien
- Aktualisierung der macro.h-Datei
- Ergänzung der regulären MIP-Lieferung um Xilinx SDK-Projektdateien für alle Master-Beispiele
- BSP-Update: configUSE_TASK_FPU_SUPPORT ist standardmäßig auf 2 gesetzt
- Erweiterung des MIP um das hw_platform Projekt des Xilinx SDK
- Entfernung des Ordners ip_cores aus dem MIP-Paket
Weitere Informationen über KPA EtherCAT Master Version 2.4.48713.0
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