Wir freuen uns, Ihnen das neueste Update des KPA EtherCAT Master 2 für Linux x86, Version 2.8.1506.0, vorzustellen.
Dieses Update, das auf Version 2.7.1310.0 folgt, bringt die folgenden Verbesserungen:
- 40_Codesys-Beispiel
Ein neues Beispiel „40_Codesys“ wurde hinzugefügt, das zeigt, wie der KPA EtherCAT Master in eine Codesys-PLC integriert werden kann.
Zum Kompilieren und Ausführen dieses Beispiels wird das Codesys SDK benötigt. Weitere Informationen zur Ausführung finden Sie in der Datei readme.md im Beispielordner.
- 40_SimplePLC_Integration-Beispiel
Ein neues Beispiel „40_SimplePLC_Integration“ demonstriert die Integration einer EtherCAT-Master-Erweiterung in einen bestehenden PLC-Zyklus. Dieses Beispiel umfasst die Synchronisierung von PLC- und EtherCAT-Zyklus sowie die asynchrone Ausführung von Funktionsbausteinen.
- Multimaster-Verbesserung
Für Systeme, in denen mehrere unabhängige Zeitlinien realisiert werden können (z. B. Linux oder Xenomai mit hochauflösenden Timern), ist es nun möglich, die DC-Synchronisation für jede Master-Instanz im Multimaster-Betrieb zu aktivieren.
Auf anderen Systemen kann DC nur für eine Master-Instanz aktiviert werden, während die übrigen Master mit dieser synchronisiert werden.
- Parsing des Boolean-Datentyps
Der XML-Parser erkennt den Boolean-Datentyp gemäß ETG.2100 v1.0.3 wie folgt:
– „false“ oder „0“ bedeutet FALSE
– „true“ oder „1“ bedeutet TRUE - Aktualisierung der libUSB-Bibliotheken
Ab sofort sind libusb.so und matrix.so nicht mehr im MDK-Paket enthalten. Stattdessen sind sie nun mit der Bibliothek ecatmkpa.so verknüpft.
Fordern Sie eine kostenlose Testversion an KPA EtherCAT Master 2
