Wir freuen uns, die Veröffentlichung von KPA EtherCAT Master 2 für Linux in Version 2.8.3704.0 bekannt zu geben.
Diese neue Version löst Version 2.8.1506.0 ab und umfasst folgende Änderungen:
- Leistungsverbesserung bei Diagnose-Registern
Die Initialisierung des Masters erfolgt jetzt schneller, wenn Diagnose-Register aktiviert sind. Besonders deutlich ist die Verbesserung in großen Netzwerken, in denen für jeden Slave eine Reihe von Diagnosevariablen erstellt wird. Die Slave-Diagnosedaten können im Prozessabbild angezeigt werden. Für jeden Slave stehen folgende Werte zur Verfügung:- AL-Statuscode
- Fehlerzähler der Verarbeitungseinheit
- PDI-Fehlerzähler
- Watchdog-Zähler für Prozessdaten und PDI
- Flag für gültige Daten
- Port-Zähler: ungültige Frames, RX-Fehler, weitergeleitete RX-Fehler und Verbindungsverluste
Die Namen der Diagnosevariablen und die Bedeutung der Werte bleiben unverändert.
- Verbesserung beim EEPROM-Lesevorgang
RPC-Lesevorgänge des EEPROM geben jetzt die verfügbaren EEPROM-Daten zurück, auch wenn beim EEPROM-Zugriff CRC-, LOAD- oder PDI-Fehler gemeldet werden. In solchen Fällen wird der Vorgang mit dem Warnstatus ECAT_S_EEPROM_ACCESS_IGNOR (0x000B) abgeschlossen. Dieser weist darauf hin, dass die EEPROM-Daten trotz der gemeldeten Zugriffsfehler ausgelesen wurden. - Schnittstelle für Owned Processor
Für Owned Processor wurde eine einheitliche Lifecycle-Schnittstelle hinzugefügt. Owned Processor können jetzt automatisch entsprechend der Konfiguration von Master Processor und Thread Processor verarbeitet werden. Weitere Informationen finden Sie in der API-Hilfe unter „Templates/Thread Processor“.
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