Wir freuen uns, die Veröffentlichung unseres KPA EtherCAT Master 2 für Xenomai 3.3 x64 Version 2.7.1310.0 bekanntzugeben.
Seit der Version 2.7.508.0 hat sich unser Team folgenden Verbesserungen gewidmet:
- KPA EtherCAT Master 2 für Xenomai 3.3
Ab sofort unterstützt MDK2 Xenomai 3.3.1. - KPA Master Redundancy Software-Lösung
Ab sofort unterstützt MDK2 für generisches Xenomai 3.3.1 x64 die Software-Lösung für KPA Master Redundancy.
Diese Lösung erfordert kein spezielles Hardware-Modul; es wird lediglich ein normaler Ethernet-Switch für die Verbindung von Master und Bus verwendet. Zum Umschalten vom Secondary- in den Primary-Modus wird ein schneller Software-Switch genutzt.
Folgende Änderungen wurden vorgenommen:- Hinzufügen der Beispiele 55_MasterRedundancy und 56_DynamicStringDemo, die zeigen, wie mit der Master-Redundancy-Funktion gearbeitet wird.
- INI-Parameter master.secondary.timeoutbase in master.secondary.timeout umbenannt.
- INI-Parameter master.secondary.timeoutfactor und die zugehörige Verwendung im Quellcode entfernt.
- Überarbeitung der Beschreibung von KPA Master Redundancy im MDK-Handbuch (Kapitel „Master Redundancy“ aktualisiert, Fehlercodes im Abschnitt „Troubleshooting“ ergänzt).
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