Die neueste Iteration des EtherCAT Masters ist jetzt verfügbar. Der KPA EtherCAT Master für Xenomai 3.2 wurde auf die Version 1.8.1405 aktualisiert.
Dieses jüngste Update, das auf die Version 1.8.802 folgt, führt die Verbesserungen ein, die darauf abzielen, Ihnen eine verbesserte Benutzererfahrung zu bieten:
- Multimaster-Verbesserungen
Die folgenden Verbesserungen wurden implementiert, um die Multimaster-Funktion zu verbessern:- Von nun an werden nur noch die in der Master-INI-Datei angegebenen Konfigurationen als gültige Master-Konfigurationen akzeptiert. Wenn die Konfiguration, die zur Erstellung einer Master-Instanz verwendet wird, nicht im Parameter Masters angegeben ist, wird ein neuer Fehlercode zurückgegeben – 0X804A.
- Die Werte der Thread-Parameter in der INI-Datei werden von der Standard-KPAMaster-Konfiguration übernommen, wenn die Thread-Parameter in der aktuellen Konfiguration nicht festgelegt sind.
- Unterstützung von Xenomai 3.2
Von nun an unterstützt Master Xenomai 3.2.
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