Ein neuer KPA EtherCAT Master 2, Release 2.6.3506, ist jetzt für INtime verfügbar. Im Vergleich zur Vorgängerversion 2.6.2105 bringt diese Version mehrere wichtige Verbesserungen, darunter:
- Neue Lizenzierungsrichtlinie für INtime
Ab sofort werden für INtime 7 und andere Versionen von INtime unterschiedliche Master-Lizenzen benötigt. - Invalidierung des Process Image Client
Änderung des Process Image (PI) Client Status auf ungültig beim ENI Reload im Master Core.
Außerdem wurde der Callback PARAM_PI_INVALIDATED_NOTIFICATION zu PI Processor und PI Client hinzugefügt.
Um die Verwendung des neuen Callbacks zu zeigen, stellen wir ein neues Beispiel 54_InvalidProcessImage bereit. - Process Image Client Überlauf
Die Callbacks PARAM_PI_ON_OVERFLOW und PARAM_PICLIENT_ON_OVERFLOW wurden zu Process Image (PI) Processor und PI Client Processor hinzugefügt, um den Benutzer über einen PI Processor (oder PI Client) Überlauf (Lesen und Schreiben) zu informieren.
Um die Verwendung von Callbacks bei Lese- und Schreibüberlauf des PI Prozessors zu zeigen, stellen wir ein neues Beispiel 53_ProcessImageOverflow bereit. - Automatische Berechnung von DC-Slaves
Es wurde eine automatische Berechnung der Anzahl der gleichzeitig zu verarbeitenden DC-Slaves anhand der geladenen ENI-Datei hinzugefügt. - DC-Offset-Berechnung
DC-Offset-Berechnung in Chunks wurde hinzugefügt. Die Begrenzung der Anzahl der gleichzeitig zu verarbeitenden DC-Slaves wird mit einem neuen INI-Parameter dc.slave.processing.count festgelegt. - Überprüfung der Mailboxgröße
Die Standard-Lesegröße der Mailbox wurde hinzugefügt. Sein Wert entspricht dem Wert des neuen INI-Parameters mailbox.defaultreadsize. Die Größe des Mailbox-Headers, 6 Bytes, wird als Standardwert für diesen Parameter verwendet. - Erkennung einer verpassten PI-Datenaktualisierung
Aktualisierte API-Hilfe mit Hinweisen zur Überprüfung der Rechtzeitigkeit der Datenlieferung von der Anwendung zum Master.
Fordern Sie eine kostenlose Testversion an KPA EtherCAT Master
