koenig-pa GmbH bietet EtherCAT Slave-Module, mit denen man EtherCAT-Netze in eines oder mehrere andere Netzwerke integrieren kann. Je nach physikalischer Schnittstelle wird das entsprechende KPA EtherCAT Board an oder in einem Steuerungs-PC installiert. Auf diese Weise wird der entsprechende Steuerungs-PC mit seinem Netzwerk für den angeschlossenen EtherCAT-Master zu einem regulären EtherCAT-Slave.
Hardware
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ET 1100 ASIC, keine CPU für engere Synchronisierung
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Polling und IRQ-Handhabung
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8 kByte PDO/SDO, 8 FMMUs, 8 Sync Manager
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DMA – Unterstützung
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Transfer-Rate von 2 MByte/s via DMA und IRQ
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I/O Adresse per Software einstellbar
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Zwei Adress-Wahlschalter für positionsunabhängige Adressierung
KPA EtherCAT Slave-Stack
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Support mehrerer Boards innerhalb eines einzigen Systems
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Verschiedenste Betriebssysteme (OS):
INtime, Linux, RTX, QNX, Windows-CE, Windows 7, xPC Target -
Verschiedene Mailbox-Protokolle: CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File Access over EtherCAT), SoE (Servo Drive Profile according to IEC 61491-7-204 over EtherCAT), VoE (Vendor over EtherCAT)
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Distributed Clocks
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Verschiedene Scan-Raten
Anwendungsbereiche
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Automation, Teststände (z. B. für Motoren) in der Automobil-Industrie, etc.
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Cross-Platform Development;
d. h. Starter-Kit (Start-up development kit) für EtherCAT Slave unter Windows XP mit der Möglichkeit zur Portierung und anschließender Planung (oder zum Einarbeiten unter Nutzung desselben Slave Stack API (Application Programming Interface)).
Lieferumfang
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PCI Board mit kompiliertem KPA EtherCAT Slave Stack
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Dokumentation mit Anwendungsbeispielen
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Ein Jahr technischer Support einschließlich Hilfestellung beim Einarbeiten
Hardware
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ET 1100 ASIC, keine CPU für engere Synchronisierung
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Polling und IRQ-Handhabung
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8 kByte PDO/SDO, 8 FMMUs, 8 Sync Manager
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Transfer-Rate von 4,2 MByte/s
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Zwei Adress-Wahlschalter für positionsunabhängige Adressierung
KPA EtherCAT Slave-Stack
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Support mehrerer Boards innerhalb eines einzigen Systems
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Verschiedenste Betriebssysteme (OS):
INtime, Linux, RTX, QNX, Windows-CE, Windows 7, xPC Target -
Verschiedene Mailbox-Protokolle:
CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File Access over EtherCAT), SoE (Servo Drive Profile according to IEC 61491-7-204 over EtherCAT), VoE (Vendor over EtherCAT) -
Distributed Clocks
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Verschiedene Scan-Raten
Beim KPA EtherCAT 4CAN Gateway handelt es sich um einen EtherCAT-Slave mit dessen Hilfe bis zu 4 Raw-CAN-Busteilnehmer bequem an ein EtherCAT-Netzwerk angeschlossen werden können. Dieses KPA EtherCAT 4CAN Gateway erfüllt sogar die strengen EMV (elektromagnetische Verträglichkeits-) Anforderungen, welche an Baugruppen im Automobil-Testbereich gestellt werden.
Vorteile
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Kann nahe an CAN-Geräten platziert werden (damit lassen sich die Beschränkungen bei den Übertragungswegen auf Seiten des CAN-Busses ohne Einschränkung umgehen)
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Auch in rauer Testumgebung einsetzbar (IP65)
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Erfüllt selbst die strengen EMV Anforderungen, des Automobil-Testbereichs („Störspannung Klasse B – Erweitert“).
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Ermöglicht den direkten Anschluss von bis zu 4 Raw-CAN-Busteilnehmer an einen PC ohne Betriebssystem-abhängige PCI-CAN-Boards.
EtherCAT
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FoE für Firmware Aktualisierungen
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MDP Support zur Konfiguration mit jeder ETG-konformen EtherCAT Master Konfigurations-Software
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Master-API (Application Programming Interface) ähnlich zu PCI-API
KPA EtherCAT 4CAN Gateway Flyer (English)
DIE MESSE MESSEJOURNAL, vol.2017 „KPA EtherCAT 4CAN Gateway“
