Mailbox Modul
Das Mailbox Modul des KPA Master Kerns nutzt Protokolle, um Servicedatenobjekte (SDP), Datentransfer und Datenaustausch zu handhaben. Die folgenden EtherCAT Standard-Protokolle werden bereits unterstützt:
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CoE – CANopen over EtherCAT (CAN Applikations-Protokoll)
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Ethernet over EtherCAT (EoE)
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Servo Drive Profil over EtherCAT
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File Access over EtherCAT (FoE)
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Vendor over EtherCAT (Anbieterspezifische Profile)
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ADS (Automation Device Specification) over EtherCAT
Prozessabbild Modul (Process Image Module)
Prozessabbild-Adressen werden (durch ein Konfigurationstool generiert) von der ENI-Datei (ENI = EtherCAT-Netzwerk-Informationen) zur Verfügung gestellt. Der Zugriff von Steuerungs-/Prozess-Aufgaben auf das Prozessabbild wird dabei durch die Master-Schnittstelle durchgeführt.
Distributed Clocks (DC)-Modul
Frame Scheduler Modul mit unterschiedlichen Abtastraten für PDOs (Prozess-Daten-Objekte)
Das Modul zur Zeitablaufsteuerung der Frames (Frame Scheduler) ist ein Konfigurations-Werkzeug mit dem der Nutzer die Abtastraten jedes Slaves individuell einstellen kann. Das Frame Scheduler Modul verwaltet dabei die Geschwindigkeit der EtherCAT-Frames während deren Weiterleitung zum EtherCAT-Netzwerk –Treiber.
