Der KPA EtherCAT Slave Stack 2 für FreeRTOS ist jetzt in Version 2.6.1202.0 verfügbar. Aufbauend auf Version 2.6.911.0, die die Unterstützung für das Texas Instruments AM243x-LP-Board einführte, erweitert diese Version die AM243x-LP-Integration um interruptgesteuerte ESC-Verarbeitung.
Sie ersetzt das Polling von EtherCAT-Ereignissen auf der Plattform, wodurch die CPU-Last reduziert und die Reaktionszeit auf Stack-Ereignisse in FreeRTOS-basierten Slave-Anwendungen verbessert werden kann.
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