KPA EtherCAT Master 1.8 für Xenomai 3.2 veröffentlicht

Wir freuen uns, den Launch des KPA EtherCAT Master für Xenomai 3.2 Version 1.8.8202.0 bekannt zu geben.
Dieses neueste Update, das auf Version 1.8.1405.0 folgt, führt mehrere Verbesserungen ein, um Ihnen eine optimierte Benutzererfahrung zu bieten:

  • libUSB-Bibliotheken-Update
    Ab sofort sind libusb.so und matrix.so nicht mehr im MDK-Paket enthalten. Sie sind nun an die Bibliothek ecatmkpa.so gebunden.
  • Parsing des Booleschen Datentyps
    Der XML-Parser erkennt den Booleschen Datentyp gemäß ETG.2100 v1.0.3 wie folgt:

    • ‘false’ oder ‘0’ bedeutet FALSE
    • ‘true’ oder ‘1’ bedeutet TRUE

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