KPA Motion Control 1.15 veröffentlicht

05. Jun. 2023

Es wurde eine neue Version von KPA Motion Control 1.15 veröffentlicht

Das Release enthält folgende Verbesserungen:

  • Verbesserung von Beispielen
    • Die Beispiele aus dem Paket wurden entsprechend der gemeinsamen Vorlage umstrukturiert
    • Zwei Beispiele für die Drehmomentsteuerung (Steuerung über Datenobjekte und PID-Regler) wurden hinzugefügt
    • Beispiel für Achsen mit zusätzlichen Funktionen (Riemen, Positionsgrenzen, etc.) wurde hinzugefügt
    • Beispiel für Kit-Einstellungen wurde hinzugefügt
  • Die API für die Iteration über DXF-Ebenen und Kurven wurde verbessert
  • Geräuschemulation für Simulationsprofile wurde hinzugefügt
  • Neue Option constraints_check_disable in der Einstellungsdatei deaktiviert die Überprüfung der globalen Zwangsbedingungen bei jedem Zyklus
  • EnablePositive und EnableNegative Logiken für KMC_FbPower wurden implementiert
  • Schnittstelle für benutzerdefinierte Profil-Implementierungen wurde hinzugefügt
  • Jetzt hat KPA Motion Control anstelle des Demomodus eine Testlizenz. Das bedeutet, dass der Benutzer eine Lizenz beantragen muss, um das Tool zu benutzen. Diese Lizenz verbietet einige Funktionen und hat eine zeitliche Begrenzung.

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