Ein neues Update für KPA EtherCAT Master 2 – Version 2.8.2904.0 – ist jetzt für Windows x64 und x86 verfügbar.
Im Rahmen unserer kontinuierlichen Produktverbesserung enthält diese Version seit Version 2.7.604.0 die folgenden Neuerungen:
- Verbesserung des EEPROM-Lesevorgangs
RPC-EEPROM-Lesevorgänge liefern nun die verfügbaren EEPROM-Daten auch dann zurück, wenn beim EEPROM-Zugriff CRC-, LOAD- oder PDI-Fehler gemeldet werden. In solchen Fällen wird der Vorgang mit dem Warnstatus ECAT_S_EEPROM_ACCESS_IGNOR (0x000B) abgeschlossen, um anzuzeigen, dass die EEPROM-Daten trotz der gemeldeten Zugriffsfehler erfolgreich ausgelesen wurden. - Schnittstelle für Owned Processors
Eine gemeinsame Lifecycle-Schnittstelle für Owned Processors wurde hinzugefügt. Owned Processors können nun entsprechend der Konfiguration von Master Processor und Thread Processor automatisch verarbeitet werden. Weitere Informationen finden Sie in der API-Hilfe (Templates/Thread Processor). - Beispiel 61_SignalGenerator
Das neue Beispiel 61_SignalGenerator wurde dem MIP hinzugefügt und zeigt, wie ein Satz deterministischer Testsignale erzeugt werden kann. - Beispiel 61_SignalGeneratorProcessTask
Das neue Beispiel 61_SignalGeneratorProcessTask wurde dem MIP hinzugefügt und demonstriert, wie deterministische Testsignale erzeugt sowie die 61_SignalGeneratorProcessTask.dll zur Ausführung der entsprechenden externen Process Task vorbereitet werden. - Individuelle Konfiguration für jede Master-Instanz
Eine neue API ermöglicht es, die Standardkonfiguration des Masters beim Erstellen einer Master-Instanz zu überschreiben. Zur Implementierung dieser API stehen PARAM_MASTER_INI bzw. PARAM_MASTER_INI_ATTACH zur Verfügung. - Master Redundancy separat aktivierbar
Master Redundancy kann jetzt für jede Master-Instanz in Multimaster-Konfigurationen separat über die INI-Datei (master.redundancy.enable) aktiviert oder deaktiviert werden. - Beispiel 40_SimplePLC_Integration
Das neue Beispiel 40_SimplePLC_Integration zeigt, wie eine EtherCAT-Master-Erweiterung in einen bestehenden SPS-Zyklus integriert werden kann. Das Beispiel umfasst die Synchronisation von SPS- und EtherCAT-Zyklus sowie die asynchrone Ausführung von Funktionsbausteinen. Zusätzlich werden folgende Funktionen demonstriert:
– Anfordern des ID-Lesevorgangs
– Automatischer Modul-Scan - Parsing des Boolean-Datentyps
Der XML-Parser erkennt den Boolean-Datentyp gemäß ETG.2100 v1.0.3 wie folgt:
– ‚false‘ oder ‚0‘ bedeutet FALSE
– ‚true‘ oder ‚1‘ bedeutet TRUE
Fordern Sie eine kostenlose Testversion an KPA EtherCAT Master 2
