KPA EtherCAT Master 2 für Xenomai Arm32 wurde auf die Version 2.6.1602 aktualisiert.
Dieses neueste Update, das auf die Version 2.5.28502 folgt, führt die folgenden Verbesserungen ein:
- Timeout für die Ausführung von EEPROM-Anfragen
Es wurde eine Möglichkeit hinzugefügt, eine maximale Zeit für die Ausführung von EEPROM-Anfragen festzulegen. Der Wert wird über den INI-Parameter ss.eeprom.request_timout festgelegt. - DC-Beschreibung in der API-Hilfe
Eine Beschreibung der Distributed Clock (DC)-Funktionalität wurde zur API-Hilfe hinzugefügt. Sie enthält die allgemeinen Hinweise, Schritte der DC-Initialisierungsprozedur, Slave-Synchronisation und externe Synchronisation. Sie finden die entsprechende Seite im Abschnitt Master-Funktionen. - Online-Konfiguration: Fehlerhafte DC-Initialisierungsbefehle für generiertes Latch behoben.
- Speicherleck bei mehreren Neustarts in Thread-Prozessor-Framework-Beispielen behoben.
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