PLCOpen Part 1, Part 4 und Part 5

Unterstützte Funktionen LiM und CoM

Die folgenden Befehle – basierend auf PLC Open Part 1, Part 4 und Part 5 – gelten für zwei Gruppen von Achsen. Für die meisten Befehle sind auch einachsige Bewegungsbefehle möglich. Das Standard Koordinatensystem (CS) ist das Maschinenkoordinatensystem (MKS).

Kommandos: API basierend auf PLC Open: