Wir freuen uns, die Veröffentlichung von KPA MoDK Version 1.16 bekannt zu geben, die eine Reihe von neuen Funktionen und Verbesserungen enthält:
- Erweiterungen des API-Kits
In dieser Version haben wir das API-Kit in spezielle Teile für allgemeine, Antriebs- und Simulationsfunktionen aufgeteilt. - G-Code Parser Unterstützung
KPA MoDK 1.16 führt die Unterstützung für G-Code-Parsing ein, was die Verwendung von G-Code-Dateien als Eingabe für die Funktion KMC_FbMovePath ermöglicht. Dies vereinfacht die Integration von G-Code-basierten Bewegungspfaden in Benutzeranwendungen. - Neuer Funktionsblock: MC_GroupSetPosition
Wir haben einen neuen Funktionsbaustein, MC_GroupSetPosition, implementiert, der es Entwicklern ermöglicht, die Position einer Gruppe von Achsen gleichzeitig zu setzen. - Kompatibilität mit KPA EtherCAT Master 2.x
KPA MoDK 1.16 unterstützt jetzt den KPA EtherCAT Master 2.x, wodurch die Kompatibilität mit der neuesten Version unserer EtherCAT-Master-Software gewährleistet ist. - Fehlerbehebungen
- Es wurde ein Fehler behoben, der bei der Verwendung von MC_MoveContinuousAbsolute mit dem Puffermodus ‚BlendingNext‘ auftrat.
- Es wurde ein Synchronisationsfehler behoben, der nach der Bewegung von Master- oder Slave-Achsen in KMC_FbCamIn auftrat.
Fordern Sie eine kostenlose Testversion an KPA Motion Control Library
Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen
