借助 KPA Motion Control Library，我们提供了一整套用于精密运动控制自动化的库和工具。我们的 KPA Motion Control 软件符合 PLCopen 规范，提供了一个与供应商无关的运动控制接口，可在各种系统中实施。
KPA Motion Control Library 的主要应用包括：
- 自动化生产线和制造流程
- 创建位置、速度和扭矩控制系统
- 为计算机数控（CNC）设备（如车床、铣床、等离子/激光/水刀切割机等）开发运动控制功能
- 将运动控制集成到专用设备中，如注塑机（IMM）、折弯机、包装生产线、打印机及其他工业设备
主要特性
- 3D 轴、同步轴和单轴运动控制，可执行复杂轨迹
- 在线生成时间最优轨迹，提高效率
- 限加加速度运动曲线，减少机械磨损、振动和负载冲击
- 操作系统抽象层（OSAL），提供跨平台兼容性
- 总线抽象层（BUSAL），实现多种硬件集成
- 支持多核CPU，兼容 Intel 和 ARM 架构
- 可通过我们自主研发的 KPA EtherCAT Master 轻松集成到 EtherCAT 网络
- 通过步进/方向（step/dir）接口控制步进电机
- 符合PLCopen 标准，为 PLCopen 组织的投票成员
- 与 KPA Automation softPLC 集成，支持直观的控制逻辑编程
- 提供两种运行模式，增强功能：
Cyclic Synchronous Torque（CST）模式——集中控制
Cyclic Synchronous Position（CSP）模式——分散控制 - 运动平滑过渡（Motion Blending），实现无中间停顿的流畅运动
- 实现多个PLCopen 功能块（第 1、4 部分），涵盖单轴控制和协调多轴控制
- 支持高级运动段间过渡模式
- 支持软件化齿轮功能，轻松实现从属轴与主轴的同步
- 支持凸轮曲线功能，便于从属轴控制
- 支持 G 代码解析，便于 CNC 设备编程
- 支持 DXF 文件导入，可直接从 CAD 系列软件创建运动程序
- 支持连续轨迹更新，实现实时调整
- 支持软件设定轴行程限制，提高安全性
- 支持虚拟轴，无需物理硬件即可进行开发和测试
- 支持带状轴（Belt Axes）及模数定位
- 支持实时位置滞后监测
工作流程
KPA Motion Control 以压缩包的形式提供，其中包含文档、头文件、库文件和示例。
优势
- 硬件无关的架构
- 复杂的运动轨迹
- 通过 OSAL 提供跨平台支持
- 通过 BUSAL 实现简单集成
- 支持 EtherCAT 和 PLCopen 连接
- 基于时间最优轨迹生成和多核优化，提高效率
- 由我们的工程团队提供专门技术支持
