主控类别
KPA EtherCAT Master可以根据客户需求提供标准或定制的功能包。根据ETG.1500要求，有两种标准包可供选择：A类（标准包）和B类（基本包）。此外，koenig-pa还为最苛刻的客户提供额外的高级包，其中已包含若干先进功能。
要比较B类（基本包）和A类（标准包）中包含的功能和选项，请参阅 KPA EtherCAT Master Flyer.
扩展功能
扩展功能是高级功能选项（在ETG术语中称为功能包），可单独购买并添加到任何KPA EtherCAT Master类别。目前，以下扩展功能可供选择：
- Cable Redundancy (available in Premium by default)
- Hot Connect (available in Premium by default)
- TCP/UDP Mailbox Gateway (available in Premium by default)
- External DC Synchronization
- Multimaster
- CAN DBC driver
- Online configuration
- Process Image logger
- Master Redundancy
- VCOM driver
- Hardware timed send
- Explicit Device Identification
- Safety over EtherCAT
- KPA EtherCAT Python
WebSocket / OPC UA支持
主控配置和变量可通过WebSocket和OPC UA等多种知名协议提供给外部应用程序和服务。
操作系统
我们为以下通用和实时操作系统提供EtherCAT Master套餐：
- Windows
- INtime
- RTX64
- Linux
- Xenomai
- QNX
- VxWorks
- FreeRTOS
- ITRON
任何其他操作系统都可以根据客户要求提供支持。此外，我们还将KPA EtherCAT Master移植到Windows XP、CE6/7、OnTime RTOS-32、PikeOS、RTAI等，但我们不主动支持这些操作系统。