主控类别

KPA EtherCAT Master可以根据客户需求提供标准或定制的功能包。根据ETG.1500要求，有两种标准包可供选择：A类（标准包）和B类（基本包）。此外，koenig-pa还为最苛刻的客户提供额外的高级包，其中已包含若干先进功能。

要比较B类（基本包）和A类（标准包）中包含的功能和选项，请参阅 KPA EtherCAT Master Flyer.

扩展功能

扩展功能是高级功能选项（在ETG术语中称为功能包），可单独购买并添加到任何KPA EtherCAT Master类别。目前，以下扩展功能可供选择：

WebSocket / OPC UA支持

主控配置和变量可通过WebSocket和OPC UA等多种知名协议提供给外部应用程序和服务。

操作系统

我们为以下通用和实时操作系统提供EtherCAT Master套餐：

  • Windows
  • INtime
  • RTX64
  • Linux
  • Xenomai
  • QNX
  • VxWorks
  • FreeRTOS
  • ITRON

任何其他操作系统都可以根据客户要求提供支持。此外，我们还将KPA EtherCAT Master移植到Windows XP、CE6/7、OnTime RTOS-32、PikeOS、RTAI等，但我们不主动支持这些操作系统。