KPA Automation softPLC是用于开发实时操作系统（如Linux、Xenomai、INtime或Windows）的PLC编程环境。KPA Automation softPLC技术专注于IEC 61131-3，旨在为各种自动化解决方案提供支持，包括机械、控制器和驱动器制造商、系统集成商和机械制造商。该技术基于straton® PLC核心，满足我们产品的四个关键要求：小巧、智能、简单和高速。
系统兼容性。
KPA Automation softPLC是一个灵活的、跨平台的、与硬件无关的解决方案，可集成在带有或不带操作系统的小型平台或工业PC平台上。
现场总线配置。
KPA Automation softPLC包括一个集成的现场总线配置工具，用于以下网络I/O和协议：
- OPC UA：KPA Automation softPLC支持创建和配置OPC UA服务器。它使用数字证书和数据加密提供安全通信。OPC UA 服务器还支持 PubSub 和文件传输功能。 KPA Automation softPLC包括OPC UA客户端，它是一个标准的OPC UA驱动程序，允许从OPC UA服务器检索实时值到SCADA系统。OPC UA客户端支持登录和密码认证，并监视实时数据和事件。此外，KPA Automation softPLC支持OPC警报和事件规范，用于传输警报和事件。在KPA Automation softPLC中声明变量时，可以创建条件，以便用户接收有关变量状态更改的通知。
- Modbus：KPA Automation softPLC包括完全集成的Modbus主站（客户端）和从站（服务器）功能，用于通过串行链路或以太网实现Modbus通信。
- MQTT：KPA Automation softPLC支持MQTT，这是一种轻量级的发布/订阅消息协议，专为低带宽环境中的机器对机器（M2M）遥测而设计。它允许从云端发送和接收数据。MQTT建立在TCP/IP协议之上。MQTT的核心是MQTT代理和MQTT客户端。MQTT代理是一个中央服务器或中间件，充当发布者（向代理发送数据的设备）和订阅者（从代理接收数据的设备）之间的接口，并用于从发布者的设备收集数据并将其发送到订阅者的设备。KPA Automation softPLC用作MQTT客户端，既可以发布消息，也可以订阅消息。
- 共享内存：KPA Automation softPLC包括一个完全集成的配置器，用于在命名的内存空间中存储虚拟I/O。
- PROFINET：KPA Automation softPLC支持PROFINET RT（实时），为1-10毫秒范围内的自动化应用提供确定性能能。这种基于软件的解决方案非常适合与运动控制和高要求相关的典型I/O。
与EtherCAT和运动控制的集成。
- KPA EtherCAT Master：用于控制EtherCAT网络
- KPA EtherCAT Studio：配置和诊断工具
- KPA Motion Control：用于根据PLCopen第1部分控制单个轴的点对点（P2P）以及包括齿轮和凸轮选项的2D/3D协调运动，根据PLCopen第4部分
- Motion Configuration Utility：用于生成配置文件. CAM 表编辑器，通过 CAM 表创建和模拟运行运动
IEC61131-3编辑器
国际电工委员会（IEC）工业标准IEC61131-3定义了开发人员用于创建PLC应用程序的主要编程语言：
- ST（结构化文本）
- IL（指令列表）
- FBD（功能块图）
- SFC（时序功能图）
- LD（梯形图）
KPA Automation softPLC包括ST、IL、FBD、SFC和LD编程语言的编辑器，提供高级图形功能，例如拖放以快速轻松地放置元素、语法着色和有效输入的活动工具提示、键盘快捷键、对象调整大小和其他用于构建稳健应用程序的基本工具。
KPA Automation softPLC提供程序转换选项，可以在几次点击中将应用程序转换为所选择的编程语言。
高级调试和监视工具。
KPA Automation softPLC具有一系列用于逐步调试的功能，并包括一个构建监视应用程序的向导。
SDK
SDK是用于创建用户定义的功能块（UDFB）的软件开发工具包。它允许开发人员为其特定设备生成所需的功能，而无需具有任何PLC编程经验，或者可以简化将现有C/C++功能集成到PLC中。 KPA Automation softPLC SDK
PLCopen兼容性。
koenig-pa GmbH是PLCopen的成员，PLCopen是提供工业自动化效率的领先协会。PLCopen及其成员专注于遵循旨在降低工业工程成本的标准技术规范。
KPA Automation Straton Addon
KPA Automation Straton Addon 可将 EtherCAT 功能集成到已安装的 straton® 中。
该软件将 KPA EtherCAT 产品 — KPA EtherCAT Studio、KPA EtherCAT Master 和 KPA Motion Control Library — 无缝添加到现有 straton® 安装中。使用 KPA Automation Straton Addon 扩展了 straton® 的 PLC 开发，支持实时 EtherCAT 现场总线和实时操作系统上的小循环。KPA EtherCAT Studio 配置器可在 straton® 集成开发环境中直接使用，提供扫描总线功能、配置和诊断运行中的 PLC。对于 EtherCAT 和 Motion 支持，需要在运行时进行重新编译，以便在 PLC 中实现本地现场总线和功能块处理。
