KPA EtherCAT Master 是为工业自动化专家设计的全面产品，旨在为其应用和解决方案增加高速通信能力。它是 koenig-pa 推出的第二代 EtherCAT 主控器，采用了新的先进架构和多项独特功能，有助于更好地集成和提升性能。同时，它支持多种操作系统。
KPA EtherCAT Master 是一个软件堆栈，符合 EtherCAT 技术组的所有标准，并具有众多功能，可用于开发成本优化和功能强大的可编程逻辑控制器（PLC），几乎可以在任何平台上（如 Arm/Arm64 或 x86/x64）控制任何供应商生产的 EtherCAT I/O。
符合 EtherCAT 技术组（ETG）标准。
KPA EtherCAT Master 可以提供标准或定制的功能包。根据 ETG.1500 标准，有两种标准包可供选择：A 级（标准包）和 B 级（基础包）。此外，koenig-pa GmbH 还推出了高级包，集成了各种附加功能，用于创建创新应用。
适用于多种操作系统，包括无操作系统系统。
KPA EtherCAT Master 可用于多种操作系统，包括 Windows、INtime、RTX64、Linux、Xenomai、QNX、VxWorks、FreeRTOS、ITRON，以及无操作系统的系统。根据要求，koenig-pa GmbH 的专家可以调整对任何操作系统的支持。
针对 Xilinx/Intel FPGA（Altera）和 Texas Instruments PRUSS Sitara CPU 的硬件扩展。
提供针对 Xilinx 和 Intel FPGA（Altera）FPGA 的 IP Core，以及针对 Texas Instruments Sitara CPU（AM47x 和 AM57x）的 PRUss 共同编程，可提高生产力和数据处理效率。根据要求提供 AM6x 的实现。
自動設定。
KPA EtherCAT 主站可以在無需 EtherCAT 配置工具的情況下即時配置總線。Autoconfigurator 模組允許使用者應用程式選擇從站的組態，並在從站的不同組態之間切換，例如在驅動器的位置控制與速度控制之間切換，或在從站數量不同的匯流排組態之間切換。
进程图像记录，用于将数据传输到分析工具。
进程图像（PI）记录器可收集实时数据，并将其传输到其他层级，而不会对控制系统的实时行为产生影响。数据可以传输到 MATLAB、LabView（TDMS 格式）和任何其他分析工具。LabView 的完全集成由 koenig-pa GmbH 的合作伙伴 Ackermann Automation GmbH 提供。此外，koenig-pa GmbH 还设计了一个特殊的 Python 扩展，可将数据聚合到任意格式的文件中，例如 CSV 文件，以进行进一步处理。
EtherCAT 网络分析
KPA EtherCAT Master 包含用于检查 EtherCAT 流量的诊断和统计工具。如果需要更详细的信息来分析 EtherCAT 流量，可以使用第三方分析仪 Wireshark。Wireshark 是一款免费的开源工具，是目前顶级的数据包分析仪之一。要与 Wireshark 一起分析实时系统，应使用实时嗅探器（如 Beckhoff 的 ET2000）。
KPA EtherCAT Master 2 的优势。
新一代的主控核心为通过 EtherCAT 网络进行自动化控制带来了卓越的可能性。由于其不灵活和单片架构的限制，Master 1.6存在许多局限性。在 2.x 版本中，我们对 Master 架构进行了修订，尽最大努力避免了以往版本的所有限制，并改进和扩展了 Master 的功能。KPA EtherCAT Master 2 的所有优势的完整描述。
