ESL（EtherCAT Switch Link）协议扩展了 KPA EtherCAT Master 的功能，使其能够通过单个物理以太网接口控制多个相互独立的 EtherCAT 总线 — 最多可同时控制 8 条总线。这样无需额外的网络适配器，从而简化硬件设计并降低系统成本。
ESL 通过标准网络 Socket 实现 Master 与所连接设备之间的实时通信。应用程序可以接收实时系统事件并远程发送命令，从而实现与上层控制系统、监控仪表板和自动化工作流程的无缝集成。
Core Capabilities
通过一根连接线实现扩展、集成和监控
ESL 通过标准网络 Socket 实现 Master 与所连接设备之间的实时通信。应用程序可以接收实时系统事件并远程发送命令，从而实现与上层控制系统、监控仪表板和自动化工作流程的无缝集成。
无需额外硬件即可扩展
一个端口支持最多 8 条独立 EtherCAT 线路
ESL 设备（例如 Beckhoff CU2508 或兼容的交换机）位于 Master 与各条总线之间。Master 连接到单个物理以太网接口；ESL 设备根据 ESL 头信息将数据流分配到所需的 EtherCAT 子网。
- 节省适配器插槽、布线和成本
- 简化多线路机器的硬件设计
- 通过一个 Master 同时控制所有总线
通过 ESL 实现 Hardware Timed Send
ESL 通信路径上的硬件级时间精度
结合 Hardware Timed Send，Master 生成的每个帧都会增加 ESL 头信息 — 包括协议 MAC 字节、时间戳和目标端口信息。这样可以将精确的帧发送时间从主机操作系统调度器转移到 ESL 硬件，从而提高周期性帧传输的确定性。
- EtherCAT 通信路径上的硬件定时发送
- 简化多线路机器的硬件设计
- 通过一个 Master 同时控制所有总线
How It Works
通过一个连接字符串即可完成激活
ESL 协议通过网络接口配置在 Master 端启用。通过 KPA EtherCAT Studio 建立连接时，在 Network card 字段中输入相同的字符串即可。
连接格式
网络适配器通过 URI 指定，其中端口掩码用于选择参与通信的物理 ESL 设备端口。掩码中的每一位对应一个 ESL 设备端口 — bit 0 选择端口 0，bit 1 选择端口 1，以此类推。
例如，esl://ports=3/eth0 选择 eth0 接口上的端口 0 和 1 — 通过一根电缆实现两条独立的 EtherCAT 线路。
Where This Matters
目标应用和使用场景
ESL 非常适用于需要通过单个控制器控制多条 EtherCAT 线路的机器架构，同时也适用于外部系统需要实时访问总线事件的场景。
多线路机器
具有多个独立 EtherCAT 段的生产机器 — 一个控制器、一根连接 ESL 交换机的电缆，以及由硬件路由的最多 8 条线路。
紧凑且注重成本的硬件
当 NIC 插槽有限时，ESL 可使用一个端口和一个支持 ESL 的交换机替代多个以太网适配器，从而降低 BOM 成本并减少控制柜空间占用。
确定性的多总线时序
借助 ESL 上的 Hardware Timed Send，帧的发送时间由 ESL 硬件负责 — 在所有路由线路上实现精确的周期性传输。
与 Studio 集成的调试与调试准备
相同的 ESL 连接字符串也可用于 KPA EtherCAT Studio — 调试和诊断通过 ESL 设备建立连接，其方式与运行时完全一致。
Licensing
包含哪些功能 — 哪些功能需要许可证
ESL 协议包含在所有 Master 版本中，无需单独购买许可证。
您可以立即在任何 Master 软件包中使用 ESL。
所有 Master 版本均包含
ESL 协议本身 — 通过 ESL 设备端口进行路由、事件监控以及与外部系统集成。无需单独许可证。
需要许可证
通过 ESL 运行且作为授权扩展提供的功能，例如 Hardware Timed Send。如果没有该许可证，Timed Send Emulation 可以模拟定时发送功能，而 ESL 协议仅用于通过 ESL 设备端口进行路由。
限制
ESL 与 Master Redundancy 不兼容，也无法在用于冗余 Master 运行的适配器上启用。
