关于我们
koenig-pa GmbH 是一家德国家族企业，专注于工业自动化、实时通信和控制系统软件的开发。
凭借超过 35 年的工程经验，我们专注于为工业和嵌入式应用提供实用且易于集成的解决方案。
我们的目标是使 EtherCAT 和实时通信技术在客户系统中的集成更加可预测、透明且易于控制。
我们的业务
我们开发用于确定性自动化和基于 EtherCAT 的通信系统的软件组件。
我们的产品广泛应用于控制器、嵌入式设备和测试系统中的设备制造商及系统集成商。
我们的软件通常以即用型二进制文件形式交付，可实现快速部署并减少开发工作量。对于需要更深层控制或定制的项目，部分产品也提供源代码版本。
EtherCAT 与系统集成
自 2004 年起，koenig-pa GmbH 一直是 EtherCAT Technology Group (ETG) 的成员。
我们开发了完整的 EtherCAT 软件组件产品组合，包括 Master、Slave Stack、配置工具 以及诊断解决方案。
除了功能实现之外，我们还特别重视系统行为的一致性、接口的清晰性以及与客户定制系统的可靠集成。
集成与平台支持
我们的软件专为工业和嵌入式环境设计：
- 微控制器、嵌入式系统和工业 PC
- 有操作系统或无操作系统的系统
- 可移植至不同硬件平台
我们特别关注：
- 实时系统中的可预测行为
- 稳定的接口
- 高效利用系统资源
这使我们的软件能够以最小的适配工作量集成到生命周期较长的产品中。
运动控制
KPA Motion 为需要同步和确定性行为的应用提供先进的运动控制功能。
其应用领域包括机器人、机械自动化和测试环境等对时序和协调性要求极高的系统。
可靠性与诊断
为了提高系统可用性并简化故障排查，我们提供：
- KPA Master Redundancy（已获专利），可在不中断运行的情况下实现故障切换
- KPA EtherCAT Analyzer，可对 EtherCAT 通信进行独立监测
这些工具为产品整个生命周期中的开发、调试和维护工作提供支持。
嵌入式解决方案
KPA EtherCAT Slave Stack 2 专为现代嵌入式设备而设计。
其支持：
- 在微控制器和 CPU 上集成
- 资源受限系统
- 符合当前 ETG 标准
该协议栈针对可移植性进行了优化，便于在新旧设备设计中快速采用。
应用领域
我们的软件广泛应用于：
- 工业自动化
- 机器人技术
- 汽车测试系统
- 嵌入式控制设备
全球已有超过 500 家客户在其自动化、测试和嵌入式系统开发项目中使用 koenig-pa GmbH 的软件。
长期支持
工业自动化系统通常需要稳定运行多年。
我们在产品整个生命周期内为客户提供支持，从评估和集成，到长期维护、软件更新以及产品持续演进。
