KPA Motion

KPA EtherCAT Motion logo

KPA Motion – набор библиотек, используемый в разработке программного обеспечения для устройств позиционирования. KPA Motion применяется в автоматизации промышленности, медицине и других сферах для управления движущимися частями оборудования.

Преимущества и основные возможности

  • Управление движением по одной или нескольким осям и движением в трехмерном пространстве
    KPA Motion позволяет создавать приложения для управления портальными установками и перемещениями в пространстве по сложным траекториям.
  • Оптимальная по времени генерация траекторий на лету
    Тщательно продуманные алгоритмы KPA Motion дают возможность построения оптимальных по времени траекторий движения на каждом цикле.
  • Ограничение рывка
    KPA Motion при помощи функции ограничения рывка позволяет уменьшить износ механизмов, акустический шум и амплитуду грузов при перемещении.
  • Адаптация к любой операционной системе
    KPA Motion адаптирован для любых систем за счет специально разработанного уровня абстракции операционной системы (OSAL).
  • Уровень абстракции шины (BUSAL)
    Уровень абстракции шины (BUSAL) позволяет взаимодействовать с приводами, базирующимися на различных профилях, например, CiA402/DS402, SERCOS и PROFIdrive.
  • Оптимизирован для работы на различных процессорах
    KPA Motion работает как на многоядерных компьютерах, так и на компьютерах с низкой производительностью.
  • Соответствие промышленным стандартам
    KPA Motion предлагает функционал управления движением в соответствии со стандартами PLCopen и дополняет его собственными расширениями.

Рабочий процесс

KPA Motion поставляется в виде архива, включающего в себя документацию, заголовочные файлы, библиотеки и примеры.

KPA Motion дополняется плагином KPA EtherCAT Studio – Motion Configurator, который позволяет создавать конфигурацию, проверять ее и генерировать файлы конфигурации для пользовательских приложений.

KPA Motion Control Library

Хотите скачать пробную версию KPA Motion Control Library?

Запросить пробную версию

Получите дополнительную информацию по интересующим вас вопросам

Указывая свой электронный адрес, вы даете согласие на получение ответа по электронной почте.

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.