EtherCAT Slave Boards

KPA EtherCAT Boards logo

Компания koenig-pa GmbH предлагает KPA EtherCAT Slave Boards – программно-аппаратные решения для подключения управляющих компьютеров различного исполнения в сеть EtherCAT и организации обмена данными между ним и ведущим устройством шины. Это позволяет объединять несколько сегментов разных промышленных шин в одну сеть с минимальными затратами на разработку и инфраструктуру.

Интерфейсные платы KPA PC104 Interface Boards (slave-устройство EtherCAT в форм-факторе PC/104) предназначены для интеграции компьютеров в исполнении PC/104 в сеть EtherCAT.

Аппаратное обеспечение

  • Аппаратный контроллер Beckhoff ET 1100 ASIC, без микропроцессора для лучшей синхронизации
  • Поддержка поллинга (опроса) и прерываний (IRQ)
  • 8 КБ PDO, 8 FMMU (модулей управления памятью), 8 SM (менеджеров синхронизации)
  • Поддержка прямого доступа к памяти (DMA)
  • Пропускная способность до 2 МБ/с при использовании IRQ и DMA
  • Программно-настраиваемые адреса ввода-вывода
  • Два переключателя для адреса устройства, не зависящего от положения на шине (explicit id)

Стек KPA EtherCAT Slave

  • Поддержка нескольких плат в одной системе
  • Поддержка нескольких операционных систем: INtime, Linux, RTX, QNX, Windows-CE, -7, xPC Target
  • Поддержка Mailbox-протоколов: CoE, EoE, FoE, SoE, VoE
  • Распределенные часы
  • Различные частоты сканирования

Применение

  • Автоматизация, автопром, испытательные стенды, симуляторы и др
  • Начальный комплект разработчика (Development Kit) под Windows XP для создания приложений для slave-устройств EtherCAT, с возможностью его портирования на другие операционные системы

Комплект поставки

  • Плата форм-фактора PC/104
  • Скомпилированная библиотека KPA EtherCAT Slave
  • Документация и примеры программ
  • 1 год технической поддержки и содействия в прохождении тестов на соответствие стандартам

  KPA EtherCAT PC104 Board Flyer (English) (133,0 KiB, 311 hits)

Интерфейсные платы KPA PCI Interface Boards (slave-устройство EtherCAT с интерфейсом PCI) предназначены для интеграции компьютеров в настольном исполнении в сеть EtherCAT.

Аппаратное обеспечение

  • Аппаратный контроллер Beckhoff ET 1100 ASIC, без микропроцессора для лучшей синхронизации
  • Поддержка поллинга и прерываний (IRQ)
  • 8 КБ PDO, 8 FMMU (модулей управления памятью), 8 SM (менеджеров синхронизации)
  • Пропускная способность до 4.2 МБ/с
  • Два переключателя для адреса устройства, не зависящего от положения на шине (explicit id)

Стек KPA EtherCAT Slave

  • Поддержка нескольких плат в одной системе
  • Поддержка нескольких операционных систем: INtime, Linux, RTX, QNX, Windows CE, Windows 7, xPC Target
  • Поддержка Mailbox-протоколов: CoE, EoE, FoE, SoE, VoE
  • Распределенные часы
  • Различные частоты сканирования

Комплект поставки

  • Плата с интефейсом PCI
  • 1 год технической поддержки

Библиотека KPA EtherCAT Slave для PCI, документация и примеры программ доступны для скачивания по запросу.

  KPA EtherCAT PCI Board Flyer (English) (129,4 KiB, 379 hits)

  KPA EtherCAT PCI Board Datasheet (English) (121,8 KiB, 341 hits)


Шлюз KPA EtherCAT 4CAN Gateway – это slave-устройство EtherCAT для подключения 4 шин CAN к сети EtherCAT.

Преимущества

  • Конструкция позволяет размещать устройство в непосредственной близости от CAN-устройств
  • Устойчивость к неблагоприятным условиям эксплуатации (IP65)
  • Устойчивость к электромагнитной индукции
  • Отвечает требованиям автомобильных испытательных лабораторий по электромагнитному излучению (EMI), класс «Störspannung Klasse B – Erweitert»
  • До 4 CAN-устройств без применения плат PCI-CAN, требующих поддержки операционной системы

EtherCAT

  • Протокол FoE для обновления прошивки
  • Настройка при помощи любого конфигуратора EtherCAT благодаря поддержке MDP
  • Интерфейс программирования (API) шлюза схож с API для большинства плат PCI–CAN

  KPA EtherCAT 4CAN Gateway Flyer (English) (68,3 KiB, 324 hits)