01 Окт. 2020
Представлена новая версия KPA EtherCAT Master 2.4.29520.0 для Windows ОС
В неё вошли следующие изменения:
- Поддержка EoE коммуникации операционных систем основанных на Windows
- Эмуляция “отложенной отправки” с дублированием канала
- Специально разработанная логика для чтения значения точной идентификации слейва
- Механизм повторного выполнения операции (отправки команды, чтение EEPROM, чтение памяти) при потере фрейма
- Механизм расчета времени ожидания отправки по умолчанию
- Механизм задания размера очереди задач по умолчанию в зависимости от размера выделенной памяти
- Конфигурация слейва должна располагаться во вложенной папке slavelib
- Возможность выводить на экран инициализационные параметры, задав Verbose параметр
- Отдельные коды ошибок для контроля размера выделенной памяти и функциональности, которую не поддерживает сетевой драйвер KPA
- Новый код ошибки ECAT_E_FRAME_CMD_SIZE_LIMIT
- Расширение инициализационного файла: добавлены новые параметры и обновлены значения некоторых параметров по умолчанию
- Новые инициализационные параметры: ss.eeprom.maxrequests, transition.maxcommandsperslave, scheduler.oncepercycle, scheduler.queueing.timeout.cycles
- Новая переменная ECAT_MASTER_MAKE_DATA_FOLDER_SHARE для доступа к папке данным KPA EtherCAT Master
- Новая ИПП функция EcatRPCGetCapabilities для получения версии РПЦ сервера и размера буфера для передачи данных
- Улучшение производительности
- Улучшение работы с Mailbox протоколами
- Улучшение работы с EEPROM
- Улучшение KPA Framework
- Количество слейвов для отправки запросов одновременно увеличено до 256
- Python приложение для РПЦ клиента
- Асинхронный вызов EcatRPCReadMemoryByPosIndex
- Обновлено использование Windows PCAP драйвера
Узнать больше о KPA EtherCAT Master версии 2.4.29520.0 (137,3 KB, 217 hitss)
