Релиз KPA EtherCAT Master 2.4.29520.0 для Windows
01 Окт. 2020
koenig-pa GmbH представляет новую версию KPA EtherCAT Master для Windows ОС.
В неё вошли следующие изменения:
- Поддержка EoE коммуникации операционных систем основанных на Windows.
- Эмуляция “отложенной отправки” с дублированием канала.
- Специально разработанная логика для чтения значения точной идентификации слейва.
- Механизм повторного выполнения операции (отправки команды, чтение EEPROM, чтение памяти) при потере фрейма.
- Механизм расчета времени ожидания отправки по умолчанию.
- Механизм задания размера очереди задач по умолчанию в зависимости от размера выделенной памяти.
- Конфигурация слейва должна располагаться во вложенной папке slavelib.
- Возможность выводить на экран инициализационные параметры, задав Verbose параметр.
- Отдельные коды ошибок для контроля размера выделенной памяти и функциональности, которую не поддерживает сетевой драйвер KPA.
- Новый код ошибки ECAT_E_FRAME_CMD_SIZE_LIMIT.
- Расширение инициализационного файла: добавлены новые параметры и обновлены значения некоторых параметров по умолчанию.
- Новые инициализационные параметры: ss.eeprom.maxrequests, transition.maxcommandsperslave, scheduler.oncepercycle, scheduler.queueing.timeout.cycles
- Новая переменная ECAT_MASTER_MAKE_DATA_FOLDER_SHARE для доступа к папке данным KPA EtherCAT Master.
- Новая ИПП функция EcatRPCGetCapabilities для получения версии РПЦ сервера и размера буфера для передачи данных.
- Улучшение производительности.
- Улучшение работы с Mailbox протоколами.
- Улучшение работы с EEPROM.
- Улучшение KPA Framework.
- Количество слейвов для отправки запросов одновременно увеличено до 256.
- Python приложение для РПЦ клиента.
- Асинхронный вызов EcatRPCReadMemoryByPosIndex.
- Обновлено использование Windows PCAP драйвера.
Узнать больше о KPA EtherCAT Master версии 2.4.29520.0 (137,3 KB, 125 hits)
