{"id":4478,"date":"2025-10-31T06:53:52","date_gmt":"2025-10-31T05:53:52","guid":{"rendered":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/?p=4478"},"modified":"2025-11-03T12:04:42","modified_gmt":"2025-11-03T11:04:42","slug":"kpa-ethercat-master-2-7-1503-0-fuer-qnx-8-0-x64-veroeffentlicht","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/kpa-ethercat-master-2-7-1503-0-fuer-qnx-8-0-x64-veroeffentlicht\/","title":{"rendered":"KPA EtherCAT Master 2 f\u00fcr QNX 8.0 x64 ver\u00f6ffentlicht"},"content":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][vc_column_text]Es freut uns, das neueste Update des <a href=\"\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/\">KPA EtherCAT Master 2<\/a> Stacks f\u00fcr QNX 8.0 x64 \u2013 Version 2.7.1503.0 \u2013 vorzustellen!<br \/>\nDas neueste Release, Nachfolger der Version 2.5.28912.0, bringt die folgenden Verbesserungen:<\/p>\n<ul>\n<li>QNX 8.0-Unterst\u00fctzung<br \/>\nAb sofort unterst\u00fctzt der Master-Stack QNX 8.0 \u2013 die neueste Version von QNX.<\/li>\n<li>KPA Master Redundancy Software-L\u00f6sung<br \/>\nAb sofort unterst\u00fctzt MDK2 f\u00fcr generisches QNX 8.0 x64 die Softwarel\u00f6sung f\u00fcr KPA Master Redundancy.<br \/>\nDiese L\u00f6sung erfordert kein spezielles Hardwaremodul, und f\u00fcr die Verbindung zwischen Master und Bus wird nur ein normaler Ethernet-Switch verwendet. Um vom Secondary- in den Primary-Modus zu wechseln, wird ein schneller Software-Umschalter eingesetzt.<br \/>\nDie folgenden \u00c4nderungen wurden vorgenommen:<\/p>\n<ul>\n<li>Die Beispiele 55_MasterRedundancy und 56_DynamicStringDemo wurden hinzugef\u00fcgt, um die Arbeit mit der Master-Redundanz-Funktion zu demonstrieren.<\/li>\n<li>Der INI-Parameter master.secondary.timeoutbase wurde in master.secondary.timeout umbenannt.<\/li>\n<li>Der INI-Parameter master.secondary.timeoutfactor und die zugeh\u00f6rige Verwendung im Quellcode wurden entfernt.<\/li>\n<li>Die Beschreibung der KPA Master Redundancy im MDK-Handbuch wurde \u00fcberarbeitet (Kapitel Master Redundancy aktualisiert, Beschreibung der Fehlercodes im Abschnitt Troubleshooting hinzugef\u00fcgt).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Integrierte Testlizenz<br \/>\nAb sofort ist in den KPA MRT2-Paketen standardm\u00e4\u00dfig eine Testlizenz enthalten, um den ersten Start von KPA-Produkten zu erleichtern.<\/li>\n<li>Ports-Open-Delay-Einstellung<br \/>\nAb sofort kann die Verz\u00f6gerung beim \u00d6ffnen von Ports \u00fcber die Master-INI-Datei festgelegt werden. Ein neuer Parameter topology.ports.open.delay.ms wurde zur INI-Datei hinzugef\u00fcgt. Mit diesem Parameter kann die Wartezeit festgelegt werden, nach der der Befehl zum \u00d6ffnen der Ports gesendet wird, wenn sich der Portstatus \u00e4ndert.<\/li>\n<li>Manuell geschlossene Ports<br \/>\nZur Aufrechterhaltung der Busintegrit\u00e4t unterst\u00fctzt der Master-Stack nun den manuellen Schlie\u00dfmodus f\u00fcr Slave-Ports. Zur Steuerung des Umschaltens der Slave-Ports wurde der INI-Parameter topology.ports.manual.handling hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n<li>Multimaster-Verbesserungen<br \/>\nDie folgenden Erweiterungen wurden zur Verbesserung der Multimaster-Funktion implementiert:<\/p>\n<ul>\n<li>Ab sofort werden nur die in der Master-INI-Datei angegebenen Konfigurationen als g\u00fcltige Master-Konfigurationen akzeptiert. Wenn die Konfiguration, die zur Erstellung einer Master-Instanz verwendet wird, nicht im Parameter Masters angegeben ist, wird ein neuer Fehlercode zur\u00fcckgegeben \u2013 0X804A. Master-Instanzen mit denselben Konfigurationsnamen in der INI-Datei d\u00fcrfen nicht erstellt werden. F\u00fcr diesen Fall wurde ein neuer Fehlercode hinzugef\u00fcgt \u2013 0X804B.<\/li>\n<li>Thread-Parameterwerte in der INI-Datei \u00fcbernehmen Werte aus der Standardkonfiguration KPAMaster, wenn die Thread-Parameter in der aktuellen Konfiguration nicht gesetzt sind.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Automatische DC-Slave-Berechnung<br \/>\nEine automatische Berechnung der Anzahl der gleichzeitig zu verarbeitenden DC-Slaves anhand der geladenen ENI-Datei wurde hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n<li>DC-Offset-Berechnung<br \/>\nDie DC-Offset-Berechnung in Bl\u00f6cken wurde hinzugef\u00fcgt. Das Limit f\u00fcr die Anzahl gleichzeitig zu verarbeitender DC-Slaves wird mit dem neuen INI-Parameter dc.slave.processing.count festgelegt.<\/li>\n<li>Mailbox-Gr\u00f6\u00dfenpr\u00fcfung<br \/>\nDie Standard-Lesel\u00e4nge der Mailbox wurde hinzugef\u00fcgt. Ihr Wert entspricht dem neuen INI-Parameter mailbox.defaultreadsize. Die Gr\u00f6\u00dfe des Mailbox-Headers, 6 Bytes, wird als Standardwert f\u00fcr diesen Parameter verwendet.<\/li>\n<li>Erkennung verpasster PI-Datenaktualisierung<br \/>\nDie API-Hilfe wurde mit Anweisungen aktualisiert, wie die Rechtzeitigkeit der Daten\u00fcbertragung von der Anwendung zum Master \u00fcberpr\u00fcft werden kann.<\/li>\n<li>Ung\u00fcltigmachung des Process Image Clients<br \/>\nDer Status des Process Image (PI) Clients wird nun beim erneuten Laden der ENI im Master-Core auf ung\u00fcltig gesetzt.<br \/>\nEbenfalls wurde der Callback PARAM_PI_INVALIDATED_NOTIFICATION zum PI Processor und PI Client Processor hinzugef\u00fcgt, um den Benutzer dar\u00fcber zu informieren, dass der PI Processor (oder PI Client) nach dem erneuten Laden der ENI in einen ung\u00fcltigen Zustand \u00fcbergeht. Diese ung\u00fcltigen Prozessoren werden von der Anwendung gel\u00f6scht.<br \/>\nZur Demonstration der Nutzung des neuen Callbacks wurde ein neues Beispiel 54_InvalidProcessImage hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n<li>\u00dcberlauf des Process Image Clients<br \/>\nDie Callbacks PARAM_PI_ON_OVERFLOW und PARAM_PICLIENT_ON_OVERFLOW wurden zum Process Image (PI) Processor und PI Client Processor hinzugef\u00fcgt, um den Benutzer \u00fcber \u00dcberl\u00e4ufe (Lesen und Schreiben) des PI Processors (oder PI Clients) zu informieren. Zur Demonstration der Callback-Nutzung bei Lese- und Schreib\u00fcberl\u00e4ufen wurde ein neues Beispiel 53_ProcessImageOverflow hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n<li>Aktualisierung der Paketnamen<br \/>\nDie Paketnamen des Master-Stacks (MDK, MRT, MIP) wurden aktualisiert. Die Toolchain-Einstellungen wurden zu den Paketnamen hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n<li>DC-Beschreibung in der API-Hilfe<br \/>\nDie Beschreibung der Distributed Clock (DC)-Funktionalit\u00e4t wurde in die API-Hilfe aufgenommen. Sie enth\u00e4lt allgemeine Hinweise, Schritte des DC-Initialisierungsverfahrens, Slave-Synchronisierung und externe Synchronisierung. Die entsprechende Seite finden Sie im Abschnitt Master Features.<\/li>\n<\/ul>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/testversion-anfordern\/\"><strong>Fordern Sie eine kostenlose Testversion an\u00a0KPA\u00a0EtherCAT\u00a0Master<\/strong><\/a><\/p>\n<p><a href=\"mailto:sales@koenig-pa.de\"><strong>Bitte kontaktieren Sie uns f\u00fcr weitere Informationen<\/strong><\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][vc_column_text]Es freut uns, das neueste Update des KPA EtherCAT Master<span class=\"excerpt-hellip\"> [\u2026]<\/span><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4117,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12,2503,5],"tags":[],"class_list":["post-4478","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-master","category-on-home-page","category-product-releases"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v18.8 (Yoast SEO v27.0) - 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