{"id":4203,"date":"2024-10-18T14:10:07","date_gmt":"2024-10-18T12:10:07","guid":{"rendered":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/?p=4203"},"modified":"2025-01-28T12:40:05","modified_gmt":"2025-01-28T11:40:05","slug":"kpa-ethercat-master-2-6-3506-fuer-xenomai-veroeffentlicht","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/kpa-ethercat-master-2-6-3506-fuer-xenomai-veroeffentlicht\/","title":{"rendered":"KPA EtherCAT-Master 2 f\u00fcr Xenomai 3.1 ver\u00f6ffentlicht"},"content":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][vc_column_text]Wir stellen Ihnen das neueste Release 2.6.3506 von <a href=\"\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/\">KPA EtherCAT Master 2<\/a> f\u00fcr Xenomai 3.1 vor. Seit der Version 2.6.1602 enth\u00e4lt diese Version eine Reihe neuer Funktionen und Verbesserungen, die alle darauf zugeschnitten sind, die Leistung und die M\u00f6glichkeiten von Anwenderl\u00f6sungen zu steigern:<\/p>\n<ul>\n<li>Automatische Berechnung der DC-Slaves<br \/>\nEs wurde die automatische Berechnung der Anzahl der gleichzeitig zu verarbeitenden DC-Slaves anhand der geladenen ENI-Datei hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>DC-Offset-Berechnung<br \/>\nDC-Offset-Berechnung in Chunks wurde hinzugef\u00fcgt. Die Begrenzung der Anzahl der gleichzeitig zu verarbeitenden DC-Slaves wird mit einem neuen INI-Parameter dc.slave.processing.count festgelegt.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\u00dcberpr\u00fcfung der Mailboxgr\u00f6\u00dfe<br \/>\nDie Standard-Lesegr\u00f6\u00dfe der Mailbox wurde hinzugef\u00fcgt. Sein Wert entspricht dem Wert des neuen INI-Parameters mailbox.defaultreadsize. Die Gr\u00f6\u00dfe des Mailbox-Headers, 6 Bytes, wird als Standardwert f\u00fcr diesen Parameter verwendet.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Prozessabbild-Client ung\u00fcltig machen<br \/>\n\u00c4nderung des Process Image (PI) Client Status auf ung\u00fcltig bei ENI-Neuladen im Master-Kern hinzugef\u00fcgt. Au\u00dferdem wurde der Callback PARAM_PI_INVALIDATED_NOTIFICATION zum PI-Prozessor und PI-Client-Prozessor hinzugef\u00fcgt, um den Benutzer dar\u00fcber zu informieren, dass der PI-Prozessor (oder PI-Client) nach dem ENI-Neuladen in einen ung\u00fcltigen Zustand \u00fcbergeht. Diese ung\u00fcltigen Prozessoren werden dann von der Anwendung zerst\u00f6rt. Um die Verwendung des neuen Callbacks zu zeigen, stellen wir ein neues Beispiel 54_InvalidProcessImage zur Verf\u00fcgung.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Process Image Client \u00dcberlauf<br \/>\nDie Callbacks PARAM_PI_ON_OVERFLOW und PARAM_PICLIENT_ON_OVERFLOW wurden zu Process Image (PI) Processor und PI Client Processor hinzugef\u00fcgt, um den Benutzer \u00fcber einen PI Processor (oder PI Client) Overflow (Lesen und Schreiben) zu informieren. Um die Verwendung von Callbacks bei PI Processor Lese- und Schreib\u00fcberlauf zu zeigen, stellen wir ein neues Beispiel 53_ProcessImageOverflow.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>DC-Beschreibung in der API-Hilfe<br \/>\nEine Beschreibung der Distributed Clock (DC)-Funktionalit\u00e4t wurde der API-Hilfe hinzugef\u00fcgt. Sie enth\u00e4lt die allgemeinen Hinweise, Schritte der DC-Initialisierungsprozedur, Slave-Synchronisierung und externe Synchronisation. Sie finden die entsprechende Seite im Abschnitt Master-Funktionen.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Aktualisierung der Paketnamen<br \/>\nDie Namen der Master-Pakete (MDK, MRT, MIP) wurden aktualisiert. Die Toolchain-Einstellungen wurden zu den Paketnamen hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n<\/ul>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/testversion-anfordern\/\"><strong>Fordern Sie eine kostenlose Testversion an\u00a0KPA\u00a0EtherCAT\u00a0Master<\/strong><\/a><\/p>\n<p><a href=\"mailto:sales@koenig-pa.de\"><strong>Bitte kontaktieren Sie uns f\u00fcr weitere Informationen<\/strong><\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][vc_column_text]Wir stellen Ihnen das neueste Release 2.6.3506 von KPA EtherCAT<span class=\"excerpt-hellip\"> [\u2026]<\/span><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4117,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12,2503,5],"tags":[],"class_list":["post-4203","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-master","category-on-home-page","category-product-releases"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v18.8 (Yoast SEO v27.0) - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-premium-wordpress\/ -->\n<title>KPA EtherCAT-Master 2 f\u00fcr Xenomai 3.1 ver\u00f6ffentlicht - koenig-pa GmbH<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Automatische Berechnung der DC-Slaves. 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