{"id":3767,"date":"2023-05-11T09:22:36","date_gmt":"2023-05-11T07:22:36","guid":{"rendered":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/?page_id=3767"},"modified":"2026-02-26T07:21:52","modified_gmt":"2026-02-26T06:21:52","slug":"kpa-ethercat-master-neue-funktionen","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/kpa-ethercat-master-neue-funktionen\/","title":{"rendered":"KPA EtherCAT Master – Neue Funktionen"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column][vc_column_text]Eine neue Generation des Master-Kerns bringt au\u00dfergew\u00f6hnliche M\u00f6glichkeiten der Automatisierungssteuerung \u00fcber das EtherCAT-Netzwerk. Master 1.6 hat viele Beschr\u00e4nkungen aufgrund seiner unflexiblen und monolithischen Architektur. In der Version 2.x haben wir die Master-Architektur \u00fcberarbeitet und unser Bestes getan, um alle Einschr\u00e4nkungen der vorherigen Versionen zu vermeiden und die Master-Funktionalit\u00e4t zu verbessern und zu erweitern. Vollst\u00e4ndige Beschreibung der Vorteile von KPA EtherCAT Master 2.<\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=“4\/5″][vc_column_text]<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Funktion<\/th>\nMaster 1.x<\/th>\nMaster 2.x<\/th>\n<\/tr>\n
KPA EtherCAT Master 2 f\u00fcr QNX 8.0<\/a><\/td>\n\u2014<\/td>\n2.7.1503.0<\/td>\n<\/tr>\n
KPA Master Redundancy software solution<\/a><\/td>\n\u2014<\/td>\n2.7.1310.0<\/td>\n<\/tr>\n
IP-Cores-Erweiterung mit Unterst\u00fctzung von RGMII- und MDIO-Schnittstellen<\/a><\/td>\n\u2014<\/td>\nin Entwicklung<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Unterst\u00fctzung f\u00fcr Xenomai 3.2<\/a><\/td>\n1.8.1405<\/td>\n\u2014<\/td>\n<\/tr>\n
Unterst\u00fctzung f\u00fcr RTX64 4.5<\/a><\/td>\n1.8.802<\/td>\n2.6.3502<\/td>\n<\/tr>\n
Unterst\u00fctzung f\u00fcr QNX 7.1<\/a><\/td>\n1.6.55118<\/td>\n2.5.27405<\/td>\n<\/tr>\n
Unterst\u00fctzung f\u00fcr Zynq Xenomai<\/a><\/td>\n1.6.33918<\/td>\n2.5.24642<\/td>\n<\/tr>\n
Unterst\u00fctzung f\u00fcr INtime 7<\/a><\/td>\n1.8.1603<\/td>\n2.5.22913<\/td>\n<\/tr>\n
DIP AM572x f\u00fcr Linux<\/a><\/td>\n\u2014<\/td>\n2.5.19606<\/td>\n<\/tr>\n
MIP Framework-Erweiterung<\/a><\/td>\n\u2014<\/td>\n2.4.56905<\/td>\n<\/tr>\n
Unterst\u00fctzung f\u00fcr RTX64 4.3<\/a><\/td>\n1.6.55704<\/td>\n2.4.56905<\/td>\n<\/tr>\n
Zeitgesteuerte Sende-Emulation mit RTX64 NAL<\/a><\/td>\n\u2014<\/td>\n2.4.56013<\/td>\n<\/tr>\n
Referenzentwurf f\u00fcr Xilinx ZCU104<\/a>
\nUnterst\u00fctzung f\u00fcr Xilinx Vivado 2021.1<\/a><\/td>\n		\u2014<\/td>\n2.4.55606<\/td>\n<\/tr>\n
KPA Sentinel Dongle f\u00fcr Linux-basierte OS<\/a><\/td>\n1.6.55503<\/td>\n2.4.55504<\/td>\n<\/tr>\n
Unterst\u00fctzung f\u00fcr RTX64 4.2<\/a><\/td>\n1.6.55305<\/td>\n2.4.54209<\/td>\n<\/tr>\n
Unterst\u00fctzung f\u00fcr RTX64 NAL<\/a><\/td>\n\u2014<\/td>\n2.4.54209<\/td>\n<\/tr>\n
FSOE f\u00fcr Autokonfigurator<\/a>
\nVerbesserung der Autokonfigurator-Beispiele<\/a>
\nPost-Validierung f\u00fcr Autokonfigurator-Export<\/a><\/td>\n		\u2014<\/td>\n2.4.51918<\/td>\n<\/tr>\n
Beschr\u00e4nkung der Gr\u00f6\u00dfe von Hintergrundbildern<\/a><\/td>\n1.6.55118<\/td>\n\u2014<\/td>\n<\/tr>\n
Unterst\u00fctzung von VxWorks SDK 6.9.4.12<\/a><\/td>\n1.6.54901<\/td>\n\u2014<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/5″][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=“yes“ el_id=“qnx“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Unterst\u00fctzung von QNX 7.1 (in Entwicklung)<\/h3>\n

Implementierung des Supports von QNX\u00ae SDP 7.1 – der neuesten Version von QNX.
\n\"\"[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=“yes“ el_id=“zynqX“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Unterst\u00fctzung f\u00fcr Zynq Xenomai (in Entwicklung)<\/h3>\n

Ab sofort unterst\u00fctzt Master 2 Zynq Xenomai.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“rtx44″ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Unterst\u00fctzung f\u00fcr RTX64 4.4<\/h3>\n

Von nun an unterst\u00fctzt Master RTX64 4.4 – die neueste Version von RTX64.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“intime7″ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Unterst\u00fctzung f\u00fcr INtime 7<\/h3>\n

Von nun an unterst\u00fctzt Master INtime 7 – die neueste Version von INtime.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“dipam572″ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

DIP AM572x f\u00fcr Linux<\/h3>\n

Ein neues Driver Integration Package wurde in das MDK f\u00fcr Linux aufgenommen, um das Texas Instruments AM572x Industrial Development Kit f\u00fcr Linux zu unterst\u00fctzen.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

MIP Framework-Erweiterung<\/h3>\n

Dem MIP Framework wurde die M\u00f6glichkeit zur automatischen Erstellung von Executors in verschiedenen Threads als Threads Processor Template hinzugef\u00fcgt.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“rtx6443″ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Unterst\u00fctzung f\u00fcr RTX64 4.3<\/h3>\n

Von nun an unterst\u00fctzt Master RTX64 4.3 – die neueste Version von RTX64.
\n\"\"[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“timedse“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Zeitgesteuerte Sende-Emulation mit RTX64 NAL<\/h3>\n

Die Unterst\u00fctzung der Emulation des zeitgesteuerten Sendens f\u00fcr den RTX64 NAL Treiber wurde hinzugef\u00fcgt. Bei aktivierter Emulation des zeitgesteuerten Sendens bereitet der Master die Frames vor Beginn des Zyklus vor und \u00fcbergibt sie an einen separaten Thread (anstelle des HW-Moduls im Falle des hardwaregesteuerten Sendens<\/a>). Die Frames werden bei Beginn des Zyklus gesendet.
\n[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“ZCU104″ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Referenzentwurf f\u00fcr Xilinx ZCU104<\/h3>\n

Ein neues Referenzdesign f\u00fcr das Xilinx ZCU104 Evaluation Kit wurde ver\u00f6ffentlicht.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“Vivado“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Unterst\u00fctzung f\u00fcr Xilinx Vivado 2021.1<\/h3>\n

Der Master unterst\u00fctzt nun die Version 2021.1 von Xilinx Vivado.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“sentinel“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

KPA Sentinel Dongle f\u00fcr Linux-basierte OS<\/h3>\n

Ab sofort kann die Master-Lizenzierung an den Sentinel-Dongle auf Linux-basierten Betriebssystemen gebunden werden (Linux Rt-Preempt).[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“rtx6442″ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Unterst\u00fctzung f\u00fcr RTX64 4.2<\/h3>\n

Von nun an unterst\u00fctzt Master RTX64 4.2 – die neueste Version von RTX64.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“rtx64nal“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Unterst\u00fctzung f\u00fcr RTX64 NAL<\/h3>\n

Ab sofort unterst\u00fctzt Master den RTX64 Network Abstraction Layer (NAL).<\/p>\n

Im Gegensatz zur TCP\/IP-Stack-Schnittstelle macht der NAL moderne Ethernet-Adapterfunktionen f\u00fcr Ingenieure verf\u00fcgbar. Der NAL bietet eine stabile, zuverl\u00e4ssige, deterministische Netzwerkschnittstelle, die beim Bau und Anschluss von Maschinen sehr wichtig ist.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“fsoe“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

FSOE f\u00fcr Autokonfigurator<\/h3>\n

Die Analyse von Sicherheitsverbindungen und deren Verifizierung wurden zum Autokonfigurator hinzugef\u00fcgt.<\/p>\n

Sollten konfigurierte Verbindungen nicht erkannt werden, erzeugt der Autokonfigurator die Meldung ECAT_AC_EVENT_UNLINKED_SAFETY_CONNECTION und gibt beim Exportaufruf ECAT_E_AC_SAFETY_CONNECTIONS zur\u00fcck.<\/p>\n

Zur Konfiguration des Autokonfigurators mit FSoE, muss eine Konfiguration im KPA EtherCAT Studio erstellt werden, S2S-Verbindungen zwischen Sicherheits-PDOs\/PDO-Eintr\u00e4gen eingestellt und in der uESI gespeichert werden, um sie dann auf den Autokonfigurator anzuwenden.<\/p>\n

\"\"[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“improvement“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Verbesserung der Autokonfigurator-Beispiele<\/h3>\n

Eine neue Autokonfigurator-Exportvorlage wurde zu den Beispielen hinzugef\u00fcgt. Alle Autokonfigurator-Beispiele verwenden nun diese Vorlage, um den KPA EtherCAT Master zu konfigurieren.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“export“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Post-Validierung f\u00fcr Autokonfigurator-Export<\/h3>\n

Die Post-Validierung des Autokonfigurator-Exports erm\u00f6glicht verschiedenen Modulen vor dem Export die Konsistenz der Konfiguration zu \u00fcberpr\u00fcfen.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“restriction-bg“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Beschr\u00e4nkung der Gr\u00f6\u00dfe von Hintergrundbildern<\/h3>\n

Es wurde eine M\u00f6glichkeit hinzugef\u00fcgt, die maximale Gr\u00f6\u00dfe von Hintergrundbildern zu begrenzen.<\/p>\n

Hintergrund-Frames sind alle nicht-zyklischen Frames. In einigen F\u00e4llen, wenn die Buslast nahe 100% ist, kann das Senden von Hintergrund-Frames die Zykluszeit \u00fcberschreiten.
\n\"\"<\/p>\n

Die Nutzung der Buslastbeschr\u00e4nkungen erm\u00f6glicht es, das Senden von Frames w\u00e4hrend eines Zyklus zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n

\"\"[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“vxworks“ el_class=“scrolltopp“][vc_column][vc_column_text el_class=“galinline_“]<\/p>\n

Unterst\u00fctzung von VxWorks SDK 6.9.4.12<\/h3>\n

Implementierung des Supports von VxWorks SDK 6.9.4.12.
\n\"\"[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=“yes“ css=“.vc_custom_1762256720014{margin-bottom: 0px !important;}“][vc_column el_class=“no_margiiiin calltoactionbtn“ css=“.vc_custom_1522325934601{margin-bottom: 0px !important;}“][vc_column_text]<\/p>\n

Sind Sie bereit, unser Produkt EtherCAT Master zu testen?<\/h2>\n

Fordern Sie eine kostenlose Testversion an<\/span><\/a>\n<\/p>\n

[\/vc_column_text]