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Ein wichtiges Unterscheidungsmerkmal der Technologie ist die hohe Verf\u00fcgbarkeit von EtherCAT-basierten L\u00f6sungen und Systemen. Verf\u00fcgbarkeit impliziert zwei Schl\u00fcsselfaktoren: Zuverl\u00e4ssigkeit der L\u00f6sung oder des Systems und Reduzierung der Ausfallzeiten. Da die Zuverl\u00e4ssigkeit haupts\u00e4chlich mit der Technologie selbst und der Qualit\u00e4tssicherung in Verbindung steht, besteht das gr\u00f6\u00dfte Anliegen bei der Reduzierung von Ausfallzeiten darin, auf Fehlfunktionen korrekt und rechtzeitig zu reagieren. Zu diesem Zweck spielen die Diagnosefunktionen eine wichtige Rolle. Um diese in vollem Umfang zu nutzen und dem Anwender Erkl\u00e4rungen und Hilfestellungen in St\u00f6rf\u00e4llen zu geben, verf\u00fcgt das KPA EtherCAT Studio \u00fcber ein Alarmsystem mit Fehlersuchanleitung.<\/p>\n
Die Alarmliste zeigt Alarme, Ereignisse und Notf\u00e4lle an, die w\u00e4hrend der Verbindung des Studios mit dem Master registriert wurden. Jede Meldung ist zur besseren Erkennung mit einer ID versehen, einem Zeitstempel sowie einer kurzen Beschreibung des Problems oder Ereignisses. Die Meldungen k\u00f6nnen nach ihrem Schweregrad und ihrer Quelle sortiert werden.<\/p>\n
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Das Alarmsystem registriert alle Alarme und Ereignisse, die auftreten k\u00f6nnen, w\u00e4hrend das Studio aktiv ist (an den Master angeschlossen) und meldet sie auf verschiedene Weise. Der Dringlichkeit der Ereignisse entsprechend wird die Art der Benachrichtigung festgelegt. Bei kritischen Alarmen wird ein Benachrichtigungsfenster eingeblendet, sodass derartige Ereignisse nicht \u00fcbersehen werden und sofort Ma\u00dfnahmen zur Behebung des Problems ergriffen werden k\u00f6nnen. Beschreibungen m\u00f6glicher Ursachen und Abhilfema\u00dfnahmen f\u00fcr die h\u00e4ufigsten Probleme, die bei der Inbetriebnahme oder beim Auffinden eines Engpasses auftreten k\u00f6nnen, befinden sich im Troubleshooting Guide – einer Wissensdatenbank, die von unserem Inbetriebnahme- und Supportteam aufgebaut wurde. Die Beschreibungen werden in umfassender Form erstellt und sind online im Zusammenhang mit dem aufgetretenen Ereignis oder Problem verf\u00fcgbar.<\/p>\n
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Der Online Chart Viewer ist eine wichtige Diagnosefunktion des KPA EtherCAT Studio. Der Viewer erlaubt es, mehrere Kan\u00e4le von einem oder mehreren Slaves gleichzeitig zu \u00fcberwachen. Er bietet die M\u00f6glichkeit, die Variablen zu visualisieren, die im Online-Modus ausgew\u00e4hlt wurden.<\/p>\n
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Das Fenster Snapshot-Viewer dient der Darstellung eines Diagramms, welches aus Snapshots eines Wertes (Kanal oder Signal) erstellt wurde. Die Erstellung von Snapshots ist konfigurierbar. Der Benutzer kann hierf\u00fcr folgende Parameter festlegen:<\/p>\n
Die Signalwerte werden im laufenden Betrieb erfasst und in einem Snapshot gespeichert. Der Viewer zeigt anschlie\u00dfend den Snapshot an. Auf dem Screenshot wird die \u00dcberwachung des Signalwerts mit dem angegebenen Intervall dargestellt.<\/p>\n
Die Erstellung von Snapshots reduziert die Gesamtbelastung des Systems, um die Leistung in harter Echtzeit nicht zu beeintr\u00e4chtigen.
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Mit Hilfe des Datenloggers ist die Festlegung m\u00f6glich, welche Variablen in einer bestimmten Datei gespeichert werden sollen. Auf der Grundlage dieser Datei wird das Diagramm erstellt. Der Datenlogger bietet die M\u00f6glichkeit, Bedingungen festzulegen (z.B. die Aufzeichnung zu stoppen oder einen anderen Vorgang auszuf\u00fchren, wenn die festgelegte Situation eingetreten ist). Der Logger l\u00e4uft und wartet, bis die Bedingung eintritt, erst dann startet der Logger die Aufzeichnung und die Aufzeichnung wird visualisiert. So sieht der Anwender sofort, dass der Wert au\u00dferhalb der Toleranz liegt.<\/p>\n
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Das Studio sammelt verschiedene statistische Daten:<\/p>\n
Ethernet-Statistiken (eth0 f\u00fcr Linux) sind Statistiken \u00fcber eine bestimmte Netzwerkkarte. Sie zeigen unter anderem an, wie viele Frames gesendet wurden, wie viele Fehler behoben wurden oder wie viele Pakete gesendet und empfangen wurden.<\/p>\n
Ethernet 2 ist die Netzwerkkarte. Hier wird angezeigt, wie viele Frames der Master gesendet hat und wie viele Frames nicht weitergeleitet wurden, usw.
\nStandard-Task-Statistik zeigt die Abweichung der eingestellten Periodizit\u00e4tswerte des Ger\u00e4ts von den realen Werten an.
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Die gesammelten Daten helfen bei der Analyse der Leistung des gesamten Systems und bei der Suche nach etwaigen Engp\u00e4ssen. Der Frame Logger Viewer zeigt statistische Informationen \u00fcber alle vom Master empfangenen und gesendeten Frames an und speichert sie in einer Protokolldatei.<\/p>\n
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Das System zur Stromverfolgung erm\u00f6glicht die \u00dcberwachung der Stromversorgung und des Stromverbrauchs der LVDS-Slaves auf dem Bus, um Strommangelprobleme in der Konfiguration zu vermeiden.<\/p>\n
Wenn die Slaves nicht mit Strom versorgt werden, f\u00e4rbt das Tool sie rot und zeigt negative Werte des Stromeinflusses an.<\/p>\n
Der erste Screenshot zeigt einen Strommangel (rot eingef\u00e4rbte Slaves). Der zweite, an dem die EL9400 (Stromversorgungsklemme) angeschlossen ist, verf\u00fcgt \u00fcber eine ausreichende Stromversorgung (alle Slaves sind gr\u00fcn).
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Das Dashboard ist eine wichtige Diagnosefunktion von KPA EtherCAT Studio. Sie erm\u00f6glicht die \u00dcberwachung der Eigenschaften von Bus-Slaves und der Parameter von Bus-Ports. Die Suche nach Ports beinhaltet eine Diagnose, die es erm\u00f6glicht, Fehler in den Ports im Online-Modus zu erkennen.<\/p>\n
Das Dashboard wird in zwei Modi dargestellt:<\/p>\n
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