{"id":3391,"date":"2022-08-22T09:12:43","date_gmt":"2022-08-22T07:12:43","guid":{"rendered":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/?page_id=3391"},"modified":"2025-11-04T12:48:24","modified_gmt":"2025-11-04T11:48:24","slug":"kpa-ethercat-master-stack-benchmark","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/kpa-ethercat-master-stack-benchmark\/","title":{"rendered":"KPA EtherCAT Master Stack Benchmark"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column][vc_column_text]Config „Simple“:<\/strong>
\n64Bytes Rahmen, 1 LRD \/ 1 LWR, kein DC, keine Mailbox (EK1100 – EL1004 – EL2004)<\/p>\n

Config „Complex“:<\/strong>
\n1 Vollbild (1514Bytes Frame f\u00fcr PDO), LRD \/ LWR Befehle, DC, Mailbox \u00fcber EVENT (EK1100-EL1004-EL2004-EL1252-EL3102-EL4102-EL6751-EL6751)<\/p>\n

Test Platform:<\/strong>
\nCPU: Intel\u00ae Core i7-3770 CPU 3.40 GHz 3.39GHz
\nNIC: Intel\u00ae Gigabit CT desktop adapter
\nRAM: 8GB<\/p>\n

1. Vergleich der Master-Performance-Ergebnisse auf verschiedenen RTOS, aber auf dem gleichen Prozessor Intel Core i7 (Single-CPU-Kern f\u00fcr alle Master-Threads)<\/strong><\/p>\n

Config „Simple“:<\/strong><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"INtime\"<\/td>\n\"RTX\"<\/td>\n\"qnx\"<\/td>\n\"vxworks"\"<\/td>\n\"xenomai\"<\/td>\n<\/tr>\n
Zyklus-Zeit Master in [\u00b5s]<\/td>\n100<\/td>\n100<\/td>\n100<\/td>\n100<\/td>\n100<\/td>\n<\/tr>\n
Jitter, in [\u00b1\u00b5s]<\/td>\n5<\/td>\n2<\/td>\n7<\/td>\n10<\/td>\n1<\/td>\n<\/tr>\n
Antwortzeit Slave (mittl.), in [\u00b1\u00b5s]<\/td>\n43<\/td>\n32<\/td>\n43<\/td>\n33<\/td>\n22<\/td>\n<\/tr>\n
CPU Auslastung in [%]<\/td>\n16<\/td>\n21<\/td>\n21<\/td>\n21<\/td>\n13,3<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
Config „Complex“:<\/strong><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"INtime\"<\/td>\n\"RTX\"<\/td>\n\"qnx\"<\/td>\n\"vxworks"\"<\/td>\n\"xenomai\"<\/td>\n<\/tr>\n
Zyklus-Zeit Master in [\u00b5s]<\/td>\n200<\/td>\n200<\/td>\n200<\/td>\n200<\/td>\n200<\/td>\n<\/tr>\n
Jitter, in [\u00b1\u00b5s]<\/td>\n4<\/td>\n2<\/td>\n3<\/td>\n4<\/td>\n1<\/td>\n<\/tr>\n
Antwortzeit Slave (mittl.), in [\u00b1\u00b5s]<\/td>\n170<\/td>\n150<\/td>\n171<\/td>\n166<\/td>\n154<\/td>\n<\/tr>\n
CPU Auslastung in [%]<\/td>\n10<\/td>\n12<\/td>\n13<\/td>\n13<\/td>\n3,8<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

2. Beste Master-Performance-Ergebnisse werden mit verschiedenen RTOS, bei gleichem Prozessor (Single CPU-Kern f\u00fcr alle Master-Threads) erzielt<\/strong><\/p>\n

Config „Simple“:<\/strong><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"INtime\"<\/td>\n\"RTX\"<\/td>\n\"qnx\"<\/td>\n\"vxworks"\"<\/td>\n\"xenomai\"<\/td>\n<\/tr>\n
Zyklus-Zeit Master in [\u00b5s]<\/td>\n50<\/td>\n50<\/td>\n100<\/td>\n100<\/td>\n50<\/td>\n<\/tr>\n
Jitter, in [\u00b1\u00b5s]<\/td>\n10<\/td>\n3<\/td>\n7<\/td>\n10<\/td>\n1<\/td>\n<\/tr>\n
Antwortzeit Slave (mittl.), in [\u00b1\u00b5s]<\/td>\n43<\/td>\n32<\/td>\n43<\/td>\n33<\/td>\n22<\/td>\n<\/tr>\n
CPU Auslastung in [%]<\/td>\n31<\/td>\n41<\/td>\n21<\/td>\n21<\/td>\n27,5<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
Config „Complex“:<\/strong><\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\"INtime\"<\/td>\n\"RTX\"<\/td>\n\"qnx\"<\/td>\n\"vxworks"\"<\/td>\n\"xenomai\"<\/td>\n<\/tr>\n
Zyklus-Zeit Master in [\u00b5s]<\/td>\n200<\/td>\n200<\/td>\n200<\/td>\n200<\/td>\n200<\/td>\n<\/tr>\n
Jitter, in [\u00b1\u00b5s]<\/td>\n4<\/td>\n2<\/td>\n3<\/td>\n4<\/td>\n1<\/td>\n<\/tr>\n
Antwortzeit Slave (mittl.), in [\u00b1\u00b5s]<\/td>\n170<\/td>\n150<\/td>\n171<\/td>\n166<\/td>\n154<\/td>\n<\/tr>\n
CPU Auslastung in [%]<\/td>\n10<\/td>\n12<\/td>\n13<\/td>\n13<\/td>\n3,8<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

3. Vergleich der Leistung des Masters beim Betrieb auf demselben Board, aber mit unterschiedlichen Methoden der Daten\u00fcbertragung
\n(z. B. mit Hardware timed send<\/a>).<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n
<\/td>\n\u00dcber Linux-Treiber<\/td>\n\u00dcber den PRUSS-Treiber<\/td>\n\u00dcber PRUSS mit Hardware timed send<\/td>\n<\/tr>\n
Master-Zykluszeit, \u00b5s<\/td>\nmin 232 \u2013 max 1705<\/td>\nmin 823 \u2013 max 1167<\/td>\nmin 999 \u2013 max 1000<\/td>\n<\/tr>\n
Antwortzeit der Slaves (Durchschnitt), \u00b5s<\/td>\n348<\/td>\n176<\/td>\n7<\/td>\n<\/tr>\n
CPU-Auslastung (Durchschnitt), %<\/td>\n47<\/td>\n32<\/td>\n29<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
F\u00fcr Details siehe:

\"\"  Hardware-Leistungsvergleich (Englisch)<\/a><\/p><\/div>\n

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[\/vc_column_text]