{"id":3218,"date":"2022-02-24T12:56:26","date_gmt":"2022-02-24T11:56:26","guid":{"rendered":"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?page_id=3218"},"modified":"2022-08-22T09:28:08","modified_gmt":"2022-08-22T07:28:08","slug":"sicherheit-ueber-ethercat","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/kpa-ethercat-master-stack-pakete\/sicherheit-ueber-ethercat\/","title":{"rendered":"Sicherheit \u00fcber EtherCAT"},"content":{"rendered":"<p>[vc_row rtl_reverse=&#8220;&#8220;][vc_column][vc_column_text]Das Protokoll &#8222;Safety over EtherCAT&#8220; (FSoE=FailSafe over EtherCAT) ist eine sicherheitszertifizierte Technologie, die nach IEC 61508 entwickelt und in IEC 61784-3 international standardisiert wurde. Weitere Details sind auf ethercat.org zu finden.<\/p>\n<p>FSoE wird durch die Verwendung von sicherheitszertifizierten Ger\u00e4ten implementiert, die \u00fcber dasselbe EtherCAT-Kabel miteinander verbunden sind (es sind keine zus\u00e4tzlichen Kabel erforderlich). Somit werden Sicherheitsdaten parallel zur \u00dcbertragung von Standarddaten \u00fcber dasselbe Netzwerk \u00fcbertragen. Das FSoE-System verwendet den so genannten Black-Channel-Ansatz. Dezentrale Safety-Logik wird verwendet, um Sicherheit zu implementieren.<\/p>\n<p>FSoE erfordert den Mechanismus der expliziten <a href=\"\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/eindeutige-geraeteidentifikation\/\">Ger\u00e4teidentifikation<\/a>, um FSoE-Ger\u00e4te am Bus zu identifizieren.<\/p>\n<p><a href=\"\/images\/Safety_FSoE.png\" rel=\"_lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"_alignright aligncenter\" style=\"width: 665px !important;\" src=\"\/images\/Safety_FSoE.png\" alt=\"Requesting ID\" border=\"0\" \/><\/a><\/p>\n<p>Die Zertifizierung der Sicherheit erfolgt auf Ebene der Sicherheitsger\u00e4te und nicht auf der EtherCAT-Master-Ebene. Sicherheitszertifizierte Konfigurationstools werden zum Programmieren und Flashen einer Sicherheitslogik in den Sicherheitsger\u00e4ten verwendet.<\/p>\n<p>Der EtherCAT-Master muss so konfiguriert werden, dass die Kommunikation zwischen den Sicherheitsger\u00e4ten \u00fcber eine Slave-to-Slave-Kommunikation erfolgt. Der EtherCAT-Master bereitet die Frames f\u00fcr die Sicherheitsger\u00e4te zyklisch vor. Im Falle eines Kommunikationsfehlers oder wenn eine St\u00f6rung erkannt wird, reagiert der Safety Master entsprechend seiner konfigurierten Sicherheitslogik darauf. Wenn zum Beispiel ein Mensch in der N\u00e4he der Maschine erkannt wird, reduziert der Safety Master die Geschwindigkeit der Antriebe, oder wenn erkannt wird, dass eine Abdeckung im System ge\u00f6ffnet wurde, stoppt der Safety Master die Produktion.<\/p>\n<p>Der <a href=\"\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/\">KPA EtherCAT Master<\/a> unterst\u00fctzt das Protokoll Safety over EtherCAT. Die Slave-to-Slave-Kommunikation kann im <a href=\"\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-studio\/\">KPA EtherCAT Studio<\/a> konfiguriert und dann in den Master geladen werden.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row rtl_reverse=&#8220;&#8220;][vc_column][vc_column_text]Das Protokoll &#8222;Safety over EtherCAT&#8220; (FSoE=FailSafe over EtherCAT) ist<span class=\"excerpt-hellip\"> [\u2026]<\/span><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":3393,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-3218","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v18.8 (Yoast SEO v27.0) - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-premium-wordpress\/ -->\n<title>Sicherheit \u00fcber EtherCAT - koenig-pa GmbH<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"FSoE wird durch die Verwendung von sicherheitszertifizierten Ger\u00e4ten implementiert, die \u00fcber dasselbe EtherCAT-Kabel miteinander verbunden sind\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/kpa-ethercat-master-stack-pakete\/sicherheit-ueber-ethercat\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Sicherheit \u00fcber EtherCAT\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"FSoE wird durch die Verwendung von sicherheitszertifizierten Ger\u00e4ten implementiert, die \u00fcber dasselbe EtherCAT-Kabel miteinander verbunden sind\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/kpa-ethercat-master-stack-pakete\/sicherheit-ueber-ethercat\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"koenig-pa GmbH\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2022-08-22T07:28:08+00:00\" \/>\n<!-- \/ Yoast SEO Premium plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Sicherheit \u00fcber EtherCAT - 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