{"id":2609,"date":"2020-03-05T07:43:57","date_gmt":"2020-03-05T06:43:57","guid":{"rendered":"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?page_id=2609"},"modified":"2025-10-16T11:30:21","modified_gmt":"2025-10-16T09:30:21","slug":"autoconfigurator","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/kpa-ethercat-master-stack-pakete\/autoconfigurator\/","title":{"rendered":"Autoconfigurator"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column][vc_column_text]Der KPA EtherCAT Master kann den Bus on the fly ohne EtherCAT\u00ae-Konfigurationswerkzeuge konfigurieren.<\/p>\n

Das Autokonfigurationsmodul erm\u00f6glicht es dem Benutzer, die Master-Konfigurationsdatei (ENI) auf der Grundlage der gescannten Topologie unter Verwendung vorkonfigurierter Slave-Konfigurationsdateien (uESI) zu erstellen. uESI ist eine Datei, die die Konfiguration des benutzerdefinierten Slaves beschreibt und im KPA EtherCAT Studio mit Hilfe des Autokonfigurators UI erstellt wird. Es ist m\u00f6glich, einen Satz von uESI-s im Voraus zu erstellen und diese dann je nach den Bed\u00fcrfnissen des Benutzers auf den Master anzuwenden. Das Modul erzeugt eine Master-Konfigurationsdatei (ENI) mit angewandter uESI. Im weiteren Verlauf wird diese ENI dann bei der Arbeit am Master verwendet.<\/p>\n

Diese Funktion des Autoconfigurator kann auf mindestens zwei Arten genutzt werden:<\/p>\n

    \n
  1. Zum Umschalten zwischen verschiedenen Konfigurationen des Slaves. Zum Beispiel hat ein Servo-Antrieb zwei Arbeitsmodi, n\u00e4mlich Geschwindigkeits-Regelung und Positions-Regelung, welche unterschiedliche Slave-Einstellungen erfordern.<\/li>\n
  2. Um zwischen Buskonfigurationen mit unterschiedlicher Anzahl an Slaves zu wechseln. Wenn beispielsweise obligatorische und optionale Hot-Connected-Slaves<\/a> am Bus angeschlossen sind, kann die Anzahl der angeschlossenen Slaves im laufenden Betrieb variieren. In solchen F\u00e4llen erm\u00f6glicht der Autoconfigurator die Arbeit mit einer dynamischen Konfiguration.<\/li>\n<\/ol>\n
    \"Autoconfigurator\"<\/a>
    \nAutoconfigurator<\/em><\/figure>\n

    Die Autokonfigurator-Funktionalit\u00e4t ist in KPA EtherCAT Master v2.4 oder h\u00f6her verf\u00fcgbar und wird als Erweiterung bereitgestellt, die zus\u00e4tzlich \u00fcber eine Lizenzdatei aktiviert werden sollte.<\/p>\n

    Au\u00dferdem bietet koenig-pa das KPA EtherCAT Master 2 Python Interface-Paket<\/a> an. Die Verwendung dieses Pakets zusammen mit dem Autoconfigurator-Modul erm\u00f6glicht die Konfiguration des Bussystems im laufenden Betrieb mit Hilfe einer Python-Anwendung.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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