{"id":2602,"date":"2020-03-05T07:35:35","date_gmt":"2020-03-05T06:35:35","guid":{"rendered":"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?page_id=2602"},"modified":"2022-08-22T09:39:11","modified_gmt":"2022-08-22T07:39:11","slug":"can-dbc-treiber","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/kpa-ethercat-master-stack-pakete\/can-dbc-treiber\/","title":{"rendered":"CAN-DBC-Treiber"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column][vc_column_text]Der CAN-DBC-Treiber ist f\u00fcr den Betrieb mit CAN-Gateways von Beckhoff (EL6751) oder koenig-pa (EtherCAT4CAN-Gateway) konzipiert.<\/p>\n

In der Automobilindustrie werden CAN-Knoten (Steuerger\u00e4te usw.) in einem speziellen Dateiformat namens „DBC“ (Data-Base CAN) beschrieben. F\u00fcr einen analogen Sensor werden in einer solchen Datei z.B. Offset, Verst\u00e4rkung und physikalische Einheit definiert. Der CAN-DBC-Treiber erm\u00f6glicht es dem Anwender unter anderem, diese DBC-Datei in das KPA EtherCAT Studio<\/a> zu laden, die CAN-Nachrichten auszuw\u00e4hlen, Einstellungen f\u00fcr den CAN-Master und die L\u00e4nge der Treiber-Warteschlange festzulegen. Danach werden KPA EtherCAT Master<\/a> und das CAN-Gateway entsprechend konfiguriert.<\/p>\n

Der Treiber arbeitet sowohl mit DBC-Nachrichten als auch mit nicht spezifizierten Nachrichten (also CAN-Nachrichten, die nicht in der DBC-Datei beschrieben sind).<\/p>\n

Der CAN-DBC-Treiber ist eine dem Master-Prozessabbild \u00fcbergeordnete Struktur und ist f\u00fcr die Arbeit mit EtherCAT-CAN-Gateways im Raw-CAN-Modus vorgesehen.<\/p>\n

Im Allgemeinen kann der Algorithmus der Treiber-T\u00e4tigkeit wie folgt dargestellt werden: Das EtherCAT-CAN-Gateway empf\u00e4ngt Daten in seinem Puffer, der Master nimmt diese Prozessdaten auf und ordnet die empfangenen Daten im Prozessabbild zu, der Treiber kopiert die Daten in seinen Puffer, analysiert sie und legt sie im Customer-Bereich des Prozessabbilds ab (entsprechend den Einstellungen, die bei der Konfiguration durch die Studio-Plug-in-Tools definiert wurden).<\/p>\n

Derzeit ist der CAN-DBC-Treiber f\u00fcr Windows und f\u00fcr RTX-Plattformen implementiert. Implementierungen f\u00fcr andere Betriebssysteme sind auf Anfrage erh\u00e4ltlich.<\/p>\n

\"CAN<\/a>
\nCAN DBC driver<\/em><\/figure>\n

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