{"id":224,"date":"2014-06-05T10:29:23","date_gmt":"2014-06-05T08:29:23","guid":{"rendered":"http:\/\/koenig-pa.de\/wordpress\/de\/?page_id=224"},"modified":"2025-11-04T12:39:26","modified_gmt":"2025-11-04T11:39:26","slug":"kpa-ethercat-slave-stack","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-slave-stack\/","title":{"rendered":"KPA EtherCAT Slave Stack"},"content":{"rendered":"<p>[vc_row css=&#8220;.vc_custom_1725954956763{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text]<em>Die vollst\u00e4ndige Toolchain zur Integration von EtherCAT-Slave-Stacks \u2013 f\u00fcr einen schnelleren Einstieg in den wachsenden EtherCAT-Markt.<\/em><\/p>\n<p><strong>KPA EtherCAT Slave Stack 2<\/strong> ist die n\u00e4chste Generation des EtherCAT-Slave-Stacks, mit der Unternehmen ihre Produkte schneller und mit gr\u00f6\u00dferer Sicherheit auf den Markt bringen k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Der Stack ist hochgradig portabel: Er l\u00e4uft auf Mikrocontrollern, CPUs und DSPs \u2013 mit oder ohne Betriebssystem \u2013 und ist gem\u00e4\u00df den neuesten ETG-Standards validiert.<\/p>\n<p>Als Quellcode geliefert, erm\u00f6glicht er eine unkomplizierte Integration und bietet eine zukunftssichere Grundlage f\u00fcr Ihre Entwicklungen.<\/p>\n<p style=\"text-align: left; margin-top: 40px;\"><a class=\"button calltoactionbtn-dblue button_size_2\" href=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/testversion-anfordern\/\"    ><span class=\"button_label\">Testversion anfordern<\/span><\/a>\n<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;none&#8220; width=&#8220;1\/2&#8243; el_class=&#8220;studivimg2&#8243;][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1762256196122{margin-bottom: 15px !important;}&#8220;]<img decoding=\"async\" src=\"\/images\/ethercat-slave-stack-01\" alt=\"EtherCAT Slave Stack\" \/>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=&#8220;.vc_custom_1726141005634{margin-bottom: 0px !important;background-color: #ffffff !important;}&#8220;][vc_column css=&#8220;.vc_custom_1726141340951{margin-bottom: 0px !important;padding-top: 0px !important;}&#8220; el_class=&#8220;extramenuup&#8220;]<div class=\"ult_row_spacer\"><div class=\"ult-sticky-anchor\"><div class=\"ult-sticky-section ult-sticky extramenu\"  data-gutter= '60' data-stick_behaviour= 'stick_with_scroll'  data-sticky_position= 'top' data-mobile='no' data-support='no'>[vc_row_inner css=&#8220;.vc_custom_1726140923801{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column_inner width=&#8220;1\/4&#8243;][vc_raw_html css=&#8220;.vc_custom_1759734476764{margin-bottom: 10px !important;}&#8220;]JTNDcCUyMHN0eWxlJTNEJTIydGV4dC1hbGlnbiUzQSUyMGNlbnRlciUzQiUyMiUzRSU1QmJ1dHRvbiUyMHRpdGxlJTNEJTIyRnVua3Rpb25lbiUyMiUyMGxpbmslM0QlMjIlMjNmdW5rdGlvbmVuJTIyJTIwdGFyZ2V0JTNEJTIyJTIyJTIwYWxpZ24lM0QlMjIlMjIlMjBpY29uJTNEJTIyJTIyJTIwaWNvbl9wb3NpdGlvbiUzRCUyMiUyMiUyMGNvbG9yJTNEJTIyJTIyJTIwZm9udF9jb2xvciUzRCUyMiUyMiUyMHNpemUlM0QlMjIyJTIyJTIwZnVsbF93aWR0aCUzRCUyMiUyMiUyMGNsYXNzJTNEJTIyY2FsbHRvYWN0aW9uYnRuLWRibHVlJTIwZnNidG4lMjBtZW51LWxpbmslMjIlMjBkb3dubG9hZCUzRCUyMiUyMiUyMG9uY2xpY2slM0QlMjIlMjIlNUQlM0MlMkZwJTNF[\/vc_raw_html][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8220;1\/4&#8243;][vc_raw_html css=&#8220;.vc_custom_1761207585116{margin-bottom: 10px !important;}&#8220;]JTNDcCUyMHN0eWxlJTNEJTIydGV4dC1hbGlnbiUzQSUyMGNlbnRlciUzQiUyMiUzRSU1QmJ1dHRvbiUyMHRpdGxlJTNEJTIyV2ljaHRpZ2UlMjBWZXJiZXNzZXJ1bmdlbiUyMiUyMGxpbmslM0QlMjIlMjN2ZXJiZXNzZXJ1bmdlbiUyMiUyMHRhcmdldCUzRCUyMiUyMiUyMGFsaWduJTNEJTIyJTIyJTIwaWNvbiUzRCUyMiUyMiUyMGljb25fcG9zaXRpb24lM0QlMjIlMjIlMjBjb2xvciUzRCUyMiUyMiUyMGZvbnRfY29sb3IlM0QlMjIlMjIlMjBzaXplJTNEJTIyMiUyMiUyMGZ1bGxfd2lkdGglM0QlMjIlMjIlMjBjbGFzcyUzRCUyMmNhbGx0b2FjdGlvbmJ0bi1kYmx1ZSUyMGZzYnRuJTIwbWVudS1saW5rJTIyJTIwZG93bmxvYWQlM0QlMjIlMjIlMjBvbmNsaWNrJTNEJTIyJTIyJTVEJTNDJTJGcCUzRQ==[\/vc_raw_html][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8220;1\/4&#8243;][vc_raw_html css=&#8220;.vc_custom_1761207603964{margin-bottom: 10px !important;}&#8220;]JTNDcCUyMHN0eWxlJTNEJTIydGV4dC1hbGlnbiUzQSUyMGNlbnRlciUzQiUyMiUzRSU1QmJ1dHRvbiUyMHRpdGxlJTNEJTIySW50ZWdyYXRpb25zcGFrZXRlJTIyJTIwbGluayUzRCUyMiUyM2ludGVncmF0aW9uc3Bha2V0ZSUyMiUyMHRhcmdldCUzRCUyMiUyMiUyMGFsaWduJTNEJTIyJTIyJTIwaWNvbiUzRCUyMiUyMiUyMGljb25fcG9zaXRpb24lM0QlMjIlMjIlMjBjb2xvciUzRCUyMiUyMiUyMGZvbnRfY29sb3IlM0QlMjIlMjIlMjBzaXplJTNEJTIyMiUyMiUyMGZ1bGxfd2lkdGglM0QlMjIlMjIlMjBjbGFzcyUzRCUyMmNhbGx0b2FjdGlvbmJ0bi1kYmx1ZSUyMGZzYnRuJTIwbWVudS1saW5rJTIyJTIwZG93bmxvYWQlM0QlMjIlMjIlMjBvbmNsaWNrJTNEJTIyJTIyJTVEJTNDJTJGcCUzRSUwQSUwQQ==[\/vc_raw_html][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8220;1\/4&#8243;][vc_raw_html css=&#8220;.vc_custom_1759734543445{margin-bottom: 10px !important;}&#8220;]JTNDcCUyMHN0eWxlJTNEJTIydGV4dC1hbGlnbiUzQSUyMGNlbnRlciUzQiUyMiUzRSU1QmJ1dHRvbiUyMHRpdGxlJTNEJTIyUmVzc291cmNlbiUyMiUyMGxpbmslM0QlMjIlMjNyZXNzb3VyY2VuJTIyJTIwdGFyZ2V0JTNEJTIyJTIyJTIwYWxpZ24lM0QlMjIlMjIlMjBpY29uJTNEJTIyJTIyJTIwaWNvbl9wb3NpdGlvbiUzRCUyMiUyMiUyMGNvbG9yJTNEJTIyJTIyJTIwZm9udF9jb2xvciUzRCUyMiUyMiUyMHNpemUlM0QlMjIyJTIyJTIwZnVsbF93aWR0aCUzRCUyMiUyMiUyMGNsYXNzJTNEJTIyY2FsbHRvYWN0aW9uYnRuLWRibHVlJTIwZnNidG4lMjBtZW51LWxpbmslMjIlMjBkb3dubG9hZCUzRCUyMiUyMiUyMG9uY2xpY2slM0QlMjIlMjIlNUQlM0MlMkZwJTNF[\/vc_raw_html][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner]<\/div><div class=\"ult-space\"><\/div><\/div><\/div>[\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=&#8220;funktionen&#8220; el_class=&#8220;scrolltopps content-section&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1759734558908{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;border-top-width: 0px !important;border-bottom-width: 0px !important;padding-top: 0px !important;padding-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column css=&#8220;.vc_custom_1726132202666{padding-top: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text][\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1726131564932{margin-bottom: 30px !important;background-color: #f3f5f7 !important;}&#8220;][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n<h2 class=\"h2stu\">Funktionen<\/h2>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=&#8220;featrowmr&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text css_animation=&#8220;none&#8220;]<\/p>\n<h3 class=\"h3stu\">ETG-Konformit\u00e4t<\/h3>\n<p>KPA EtherCAT Slave Stack ist vollst\u00e4ndig konform mit den Spezifikationen der EtherCAT Technology Group (ETG).<br \/>\nJede Version wird mit dem offiziellen EtherCAT Conformance Test Tool (CTT) \u00fcberpr\u00fcft, um die volle \u00dcbereinstimmung mit den neuesten EtherCAT-Standards sicherzustellen.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; custom_src=&#8220;\/images\/ethercat-slave-stack-33.png&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=&#8220;swap-on-mobile featrowmr&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; custom_src=&#8220;\/images\/ethercat-slave-stack-21.png&#8220;][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text css_animation=&#8220;none&#8220;]<\/p>\n<h3 class=\"h3stu\">EtherCAT-Funktionen<\/h3>\n<ul>\n<li>Mailbox-Protokolle: CoE, EoE, FoE, SoE, VoE<\/li>\n<li>Distributed Clocks (DC)<\/li>\n<li>Unterst\u00fctzung unterschiedlicher Abtastraten<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=&#8220;featrowmr&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text css_animation=&#8220;none&#8220;]<\/p>\n<h3 class=\"h3stu\">Hardware-Plattformen<\/h3>\n<p>KPA EtherCAT Slave Stack kann als Software-Stack mit einer integrierten Hardware-Abstraktionsschicht (typischerweise implementiert \u00fcber OSAL und Treiberteil) bereitgestellt werden, die eine einfache Unterst\u00fctzung beliebiger EtherCAT-ASICs und Kommunikationsschnittstellen (PDI) zwischen dem ASIC und einem Mikrocontroller erm\u00f6glicht.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; 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css=&#8220;.vc_custom_1761207986084{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;]<\/p>\n<h3 class=\"h3stu\">Optimierter Speicherverbrauch<\/h3>\n<p>Die ben\u00f6tigte RAM-Menge h\u00e4ngt vom Anwendungsdesign und der Gr\u00f6\u00dfe des Object Dictionary (OD) ab. Zum Beispiel bei der Verwendung eines statischen OD (ein Build auf Basis des Quellcodes):[\/vc_column_text][vc_row_inner css=&#8220;.vc_custom_1760090203380{margin-top: 10px !important;margin-bottom: 10px !important;}&#8220;][vc_column_inner width=&#8220;1\/2&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1760090121548{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1760090129391{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;]RAM: &gt;= 8 KB[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8220;1\/2&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1758113922893{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1760090145502{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;]ROM (flash): &gt;= 64 KB[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_column_text css_animation=&#8220;none&#8220;]Dar\u00fcber hinaus kann KPA EtherCAT Slave Stack zur Minimierung der endg\u00fcltigen Anwendungsgr\u00f6\u00dfe \u00fcber die Konfigurationsdatei angepasst werden. So k\u00f6nnen beispielsweise die Mailbox-Protokolle EoE, VoE und FoE deaktiviert werden.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; custom_src=&#8220;\/images\/ethercat-slave-stack-061.png&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=&#8220;swap-on-mobile featrowmr&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; custom_src=&#8220;\/images\/ethercat-slave-stack-12.png&#8220;][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1761208100621{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;]<\/p>\n<h3 class=\"h3stu\">Teil des KPA EtherCAT-\u00d6kosystems<\/h3>\n<p>KPA EtherCAT Slave Stack 2 umfasst <a href=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-studio\/\">KPA EtherCAT Studio 2<\/a> zur Systemkonfiguration und bietet damit eine vollst\u00e4ndige Toolchain f\u00fcr Entwicklung, Test und Validierung.<\/p>\n<p>Mit diesem \u00d6kosystem k\u00f6nnen Sie:<\/p>\n<ul>\n<li>EtherCAT-Ger\u00e4te schneller entwickeln und debuggen<\/li>\n<li>Die Interoperabilit\u00e4t in einer realen EtherCAT-Umgebung testen<\/li>\n<li>Die Konformit\u00e4t anhand der neuesten ETG-Standards validieren<\/li>\n<li>Sicher vom Prototyp bis zur Serienproduktion \u00fcbergehen<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=&#8220;verbesserungen&#8220; el_class=&#8220;scrolltopps content-section&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1759735447645{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;border-top-width: 0px !important;border-bottom-width: 0px !important;padding-top: 0px !important;padding-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column css=&#8220;.vc_custom_1726132202666{padding-top: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text][\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1726131564932{margin-bottom: 30px !important;background-color: #f3f5f7 !important;}&#8220;][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n<h2 class=\"h2stu\">Wichtige Verbesserungen<\/h2>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=&#8220;featrowmr_&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1759751186302{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;]Im Vergleich zu seinem Vorg\u00e4nger bietet der KPA EtherCAT Slave Stack 2:<\/p>\n<ul>\n<li>Erweiterte Portabilit\u00e4t \u00fcber CPUs, DSPs und Mikrocontroller hinweg<\/li>\n<li>Verbesserte Konformit\u00e4t mit den neuesten ETG-Standards<\/li>\n<li>Optimierten Speicherverbrauch f\u00fcr Embedded-Plattformen<\/li>\n<li>Eine zukunftssichere Grundlage f\u00fcr langfristige Entwicklungen<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1759743165646{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; custom_src=&#8220;\/images\/ethercat-slave-stack-14.png&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1759743204646{margin-bottom: 0px !important;}&#8220; el_class=&#8220;nomarimg&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=&#8220;scrolltopps content-section&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1761207617301{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;border-top-width: 0px !important;border-bottom-width: 0px !important;padding-top: 0px !important;padding-bottom: 0px !important;}&#8220; el_id=&#8220;integrationspakete&#8220;][vc_column css=&#8220;.vc_custom_1726132202666{padding-top: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text][\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1726131564932{margin-bottom: 30px !important;background-color: #f3f5f7 !important;}&#8220;][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n<h2 class=\"h2stu\">Gebrauchsfertige Integrationspakete<\/h2>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=&#8220;featrowmr&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1761208324702{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;]KPA EtherCAT Slave Stack 2 ist als eine Reihe von sofort einsatzbereiten Integrationspaketen erh\u00e4ltlich \u2013 vorintegriert, validiert und optimiert f\u00fcr bestimmte Betriebssysteme und Hardwareplattformen.<br \/>\nJedes Paket erm\u00f6glicht eine schnellere Evaluierung und einen k\u00fcrzeren Weg zur Markteinf\u00fchrung, indem es eine stabile und ETG-konforme Implementierung des EtherCAT-Protokolls bereitstellt.<\/p>\n<p><strong>Verf\u00fcgbare Pakete:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>FreeRTOS \/ TI LP-AM243<\/strong> \u2013 validiertes Integrationspaket<\/li>\n<li><strong>Linux (PREEMPT_RT) \/ Beckhoff FC1100 PCI-Karte<\/strong> \u2013 validiertes Integrationspaket<\/li>\n<li><strong>No-OS \/ Infineon XMC4800<\/strong> \u2013 validiertes Integrationspaket<\/li>\n<li><strong>Benutzerdefiniertes OS \/ Hardware<\/strong> \u2013 auf Anfrage erh\u00e4ltlich<\/li>\n<\/ul>\n<p>Die Stack-Architektur erm\u00f6glicht eine einfache Anpassung an kundenspezifische Hardware und andere Betriebssysteme, einschlie\u00dflich <strong>Xenomai,<\/strong> <strong>RTX64, QNX und INtime.<\/strong><br \/>\nIntegrationsdienstleistungen k\u00f6nnen auf Grundlage spezifischer Kundenanforderungen bereitgestellt werden.<\/p>\n<p>Jedes Integrationspaket des KPA EtherCAT Slave Stack 2 ist in <a style=\"white-space: nowrap;\" href=\"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?dl_id=91\">drei Editionen<\/a> erh\u00e4ltlich \u2013 von der kostenlosen Evaluierung bis hin zur voll ausgestatteten professionellen Implementierung.<\/p>\n<p>W\u00e4hlen Sie die Edition, die am besten zu Ihrer Projektphase passt:<br \/>\n<strong>Evaluation<\/strong> (Testversion) zum Testen und Validieren, <strong>Consumer<\/strong> f\u00fcr die sofort einsatzbereite Integration und <strong>Professional<\/strong> f\u00fcr den vollst\u00e4ndigen Zugriff auf den Quellcode und individuelle Anpassungen.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;2\/5&#8243;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; custom_src=&#8220;\/images\/LP-AM243-Texas-Instruments-FreeRTOS.png&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1759843934872{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; custom_src=&#8220;\/images\/FC1100-PCI-EtherCAT-card.png&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1759843908481{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; custom_src=&#8220;\/images\/XMC4800-Infineon.png&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1759843927201{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=&#8220;ressourcen&#8220; el_class=&#8220;scrolltopps content-section&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1759734606454{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;border-top-width: 0px !important;border-bottom-width: 0px !important;padding-top: 0px !important;padding-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column css=&#8220;.vc_custom_1726132202666{padding-top: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text][\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1726215204280{margin-bottom: 35px !important;background-color: #f3f5f7 !important;}&#8220;][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n<h2 class=\"h2stu\">Ressourcen<\/h2>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=&#8220;.vc_custom_1758179923422{margin-bottom: 50px !important;}&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/3&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1726214978049{padding-top: 0px !important;}&#8220;][vc_message icon_fontawesome=&#8220;far fa-file-pdf&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220;]<a href=\"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?dl_id=14\">KPA EtherCAT Slave Stack 2 Flyer<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/3&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1726215037527{padding-top: 0px !important;}&#8220;][vc_message icon_fontawesome=&#8220;far fa-file-pdf&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220;]<a href=\"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?dl_id=91\">KPA EtherCAT Slave Stack 2 Editions<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/3&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1726215046208{padding-top: 0px !important;}&#8220;][vc_message icon_fontawesome=&#8220;far fa-file-alt&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220;]<a href=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-slave-stack\/kpa-ethercat-slave-stack-neue-funktionen\/\">Neue Funktionen in Versionen<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=&#8220;.vc_custom_1559899581567{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column el_class=&#8220;no_margiiiin calltoactionbtn&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1522325934601{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text]<\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\">Sind Sie bereit, unser KPA EtherCAT Slave Stack 2 zu testen?<\/h2>\n<p>[\/vc_column_text][vc_row_inner][vc_column_inner width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text]<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><a class=\"button calltoactionbtn-dblue button_size_2\" href=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/produkte\/testversion-anfordern\/\"    ><span class=\"button_label\">Fordern Sie eine kostenlose Testversion an<\/span><\/a>\n<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8220;1\/2&#8243;]<div id=\"modal-trg-txt-wrap-6872\" class=\"ult-modal-input-wrapper ult-adjust-bottom-margin   vc_custom_1759735714714  \" data-keypress-control=\"keypress-control-enable\" data-overlay-control=\"overlay-control-enable\"><button  data-ultimate-target='#modal-trg-txt-wrap-6872 .btn-modal'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  style=\"background:#ff8800;border-color:#ff8800;color:#ffffff; \" data-class-id=\"content-69dbbabd662324-41199268\" class=\"btn-modal ult-responsive btn-primary btn-modal-md overlay-show mod_win contactusmob-button  ult-align-left btn-id-69dbbabd662324-41199268\" data-overlay-class=\"overlay-fade\"><a>Sprechen Sie mit einem Experten<\/a><\/button><\/div>\n<div class=\"ult-overlay content-69dbbabd662324-41199268 mod_win contactusmob\" data-class=\"content-69dbbabd662324-41199268\" id=\"button-click-overlay\" style=\" display:none;\">\n\t<div class=\"ult_modal ult-fade ult-small\">\n\t<div class=\"ult-overlay-close popup-top-right\" style=\"width:15px;height:15px;  \"><div class=\"ult-overlay-close-inside\">Close<\/div><\/div>\n\t\t<div id=\"ult-modal-wrap-6615\" class=\"ult_modal-content ult-hide\" style=\"border-style:solid;border-width:0px;border-radius:0px;border-color:#333333;\">\n\t\t\t<div class=\"ult_modal-header\" style=\"background:#506377;color:#333333;border-color:#333333;\">\n\t\t\t\t<h3  data-ultimate-target='#ult-modal-wrap-6615 .ult_modal-title'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"ult_modal-title ult-responsive\">Bitte kontaktieren Sie uns f\u00fcr weitere Informationen<\/h3>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<div  data-ultimate-target='#ult-modal-wrap-6615 .ult_modal-body'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"ult_modal-body ult-responsive ult-html\" style=\"\">\n\t\t\t\n<div class=\"wpcf7 no-js\" id=\"wpcf7-f2581-o1\" lang=\"de-DE\" dir=\"ltr\" data-wpcf7-id=\"2581\">\n<div class=\"screen-reader-response\"><p role=\"status\" aria-live=\"polite\" aria-atomic=\"true\"><\/p> <ul><\/ul><\/div>\n<form action=\"\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/224#wpcf7-f2581-o1\" method=\"post\" class=\"wpcf7-form init\" aria-label=\"Kontaktformular\" novalidate=\"novalidate\" data-status=\"init\">\n<fieldset class=\"hidden-fields-container\"><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7\" value=\"2581\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_version\" value=\"6.1.5\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_locale\" value=\"de_DE\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_unit_tag\" value=\"wpcf7-f2581-o1\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_container_post\" value=\"0\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_posted_data_hash\" value=\"\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_hidden_group_fields\" value=\"[]\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_hidden_groups\" value=\"[]\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_visible_groups\" value=\"[]\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_repeaters\" value=\"[]\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_steps\" value=\"{}\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_options\" value=\"{&quot;form_id&quot;:2581,&quot;conditions&quot;:[],&quot;settings&quot;:{&quot;animation&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;animation_intime&quot;:200,&quot;animation_outtime&quot;:200,&quot;conditions_ui&quot;:&quot;normal&quot;,&quot;notice_dismissed&quot;:false,&quot;notice_dismissed_rollback-cf7-6.1.4&quot;:true}}\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_recaptcha_response\" value=\"\" \/>\n<\/fieldset>\n<div class=\"column one-second\">\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>Vorname\n\t\t\t\t<font color=\"red\">*\n\t\t\t\t<\/font><br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-name1\"><input size=\"40\" maxlength=\"400\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-text wpcf7-validates-as-required\" tabindex=\"1\" aria-required=\"true\" aria-invalid=\"false\" value=\"\" type=\"text\" name=\"your-name1\" \/><\/span> <\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>E-Mail (gesch\u00e4ftlich)\n\t\t\t\t<font color=\"red\">*\n\t\t\t\t<\/font><br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-email\"><input size=\"40\" maxlength=\"400\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-email wpcf7-validates-as-required wpcf7-text wpcf7-validates-as-email\" tabindex=\"3\" aria-required=\"true\" aria-invalid=\"false\" value=\"\" type=\"email\" name=\"your-email\" \/><\/span> <\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>Telefonnummer\n\t\t\t\t<font color=\"red\">*\n\t\t\t\t<\/font><br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-tel\"><input size=\"40\" maxlength=\"400\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-text wpcf7-validates-as-required\" tabindex=\"4\" aria-required=\"true\" aria-invalid=\"false\" placeholder=\"z. B.: +49 1234 567 890\" value=\"\" type=\"text\" name=\"your-tel\" \/><\/span><\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"column one-second\">\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>Nachname\n\t\t\t\t<font color=\"red\">*\n\t\t\t\t<\/font><br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-name2\"><input size=\"40\" maxlength=\"400\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-text wpcf7-validates-as-required\" tabindex=\"2\" aria-required=\"true\" aria-invalid=\"false\" value=\"\" type=\"text\" name=\"your-name2\" \/><\/span><\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>Ihre Nachricht<br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-message\"><textarea cols=\"40\" rows=\"10\" maxlength=\"2000\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-textarea textfieldheight\" tabindex=\"5\" aria-invalid=\"false\" name=\"your-message\"><\/textarea><\/span> <\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"column one\">\n\t<div class=\"column one-second\">\n\t\t<div class=\"contactusmoblabel_\" style=\"font-size: 80% !important; line-height: 128% !important;\">\n\t\t\t<p>Mit der Eingabe Ihrer E-Mail-Adresse erkl\u00e4ren Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihre Anfrage per E-Mail beantworten.\n\t\t\t<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n\t<div class=\"column one-second\">\n\t\t<div style=\"padding:9px 0 0 0; margin:0 1%; clear:both;\">\n\t\t\t<p><input class=\"wpcf7-form-control wpcf7-submit has-spinner\" type=\"submit\" value=\"Nachricht senden\" \/>\n\t\t\t<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t<style>.textfieldheight{height:108px;}\n\t\t<\/style>\n\t<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"column one\">\n\t<div style=\"padding-top:0px; font-size: 70% !important; line-height: 120% !important;\">\n\t\t<p>Diese Website ist durch CAPTCHA gesch\u00fctzt und dar\u00fcber hinaus gelten die <a href=\"https:\/\/policies.google.com\/privacy\">Datenschutzbestimmungen<\/a> und <a href=\"https:\/\/policies.google.com\/terms\">Nutzungsbedingungen<\/a> von Google.\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n<\/div><div class=\"wpcf7-response-output\" aria-hidden=\"true\"><\/div>\n<\/form>\n<\/div>\n\n\t\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div>[\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1756384936774{margin-bottom: 15px !important;}&#8220;]<\/p>\n<p align=\"justify\">KPA EtherCAT Slave Stack 2, die neue Generation des KPA EtherCAT Slave Stacks, verk\u00fcrzt die Markteinf\u00fchrungszeit f\u00fcr Unternehmen, die am dynamisch wachsenden EtherCAT-Markt teilhaben m\u00f6chten. Der Stack ist f\u00fcr den Betrieb auf verschiedenen Mikrocontrollern, CPUs und digitalen Signalprozessoren (DSPs) mit oder ohne Betriebssystem konzipiert und nach den neuesten ETG-Standards validiert. KPA EtherCAT Slave Stack wird als Quellcode oder kompilierte Bibliothek bereitgestellt, um die Integration zu vereinfachen und eine zukunftssichere Basis f\u00fcr zuk\u00fcnftige Entwicklungen zu schaffen.<\/p>\n<p><!--more-->[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n<h2>Erf\u00fcllung der EtherCAT-Normen<\/h2>\n<p>KPA EtherCAT Slave Stack unterst\u00fctzt alle Funktionen, die in den EtherCAT-Standards definiert sind. Jede neue Version wird mit der letzten ver\u00f6ffentlichten und allen internen Versionen des EtherCAT Conformance Test Tools (CTT) validiert, da die koenig-pa GmbH ein Mitglied der Technical Working Group Conformance ist.<\/p>\n<p>EtherCAT-Funktionen:<\/p>\n<ul>\n<li>Mailbox-Protokolle: CoE, EoE, FoE, SoE VoE<\/li>\n<li>Distributed Clocks (DC)<\/li>\n<li>Unterschiedliche Scan-Raten<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Portabilit\u00e4t<\/h2>\n<p>Der KPA EtherCAT Slave Stack kann als Software-Stack mit einem eingebetteten Hardware Abstraction Layer (typischerweise implementiert durch OSAL und einen Treiber-Teil) dargestellt werden. Dieser Stack kann f\u00fcr die einfache Unterst\u00fctzung eines beliebigen EtherCAT-ASICs und der Kommunikationsschnittstelle (PDI) zwischen ASIC und einem Mikrocontroller verwendet werden.<\/p>\n<h2>Schnittstellen<\/h2>\n<ul>\n<li>Kompatibel mit allen Beckhoff EtherCAT-Slave-Controllern (ESC):\n<ul>\n<li>ASIC ET 1xxx<\/li>\n<li>IP-Core<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>IRQ-Handling von Hardware-Ereignissen<\/li>\n<li>Polling von Mailbox und Prozessabbild<\/li>\n<li>Statisches Objektverzeichnis (OD) mit Zeiger aus der Applikation<\/li>\n<li>Unterst\u00fctzung von Intel- und Motorola-Datenformaten<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Optimierte Speichernutzung f\u00fcr Embedded-Plattformen<\/h2>\n<p>Die Menge des verwendeten Arbeitsspeichers ist vom Anwendungsdesign und der Gr\u00f6\u00dfe des Objektverzeichnisses (OD) abh\u00e4ngig. Beispielsweise bei statischer OD-Nutzung (Build auf Basis des Quellcodes):[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text]RAM-Gr\u00f6\u00dfe:<\/p>\n<p>&gt;= 3 KB f\u00fcr Basic-Paket<br \/>\n&gt;= 8 KB f\u00fcr das Standard-Paket[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text]ROM (Flash) Gr\u00f6\u00dfe:<\/p>\n<p>&gt;= 55 KB f\u00fcr das Basispaket<br \/>\n&gt;= 64 KB f\u00fcr das Standard-Paket[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column][vc_column_text]Um die endg\u00fcltige Gr\u00f6\u00dfe der Anwendung zu minimieren, kann der KPA EtherCAT Slave Stack au\u00dferdem durch Bearbeiten der Konfigurationsdatei angepasst werden. Zum Beispiel ist es m\u00f6glich, Mailbox EoE, Mailbox VoE und Mailbox FoE zu deaktivieren.<\/p>\n<h2>Ready-to-use L\u00f6sungen<\/h2>\n<p>Auf der Basis des KPA EtherCAT Slave Stack werden verschiedene <a href=\"\/de\/produkte\/hardware\/ethercat-slaves\/\">EtherCAT-Slaves<\/a> implementiert.<\/p>\n<p>Der KPA EtherCAT Slave Stack kann fertige L\u00f6sungen f\u00fcr bestimmte Plattformen und Betriebssysteme enthalten, wie z. B.:<\/p>\n<ul>\n<li>LP-AM243 (Texas Instruments) &#8211; FreeRTOS<\/li>\n<li>FC1100 PCI EtherCAT card &#8211; Linux (with\/without RT-Preemption patch)<\/li>\n<li>XMC4800 (Infineon) &#8211; OS-less<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text]Plattformen:<\/p>\n<ul>\n<li>SAB 80x16x (Infineon)<\/li>\n<li>XMC4800 (Infineon)<\/li>\n<li>MicroBlaze (Xilinx)<\/li>\n<li>Sitara AM335x mit integriertem ESC in PRUs (Texas Instruments)<\/li>\n<li>LP-AM243 (Texas Instruments)<\/li>\n<li>STM32 (ST)<\/li>\n<li>NIOS II (Intel FPGA\/Altera)<\/li>\n<li>ARM 3 &#8211; 9, ATmega128 (Atmel)<\/li>\n<li>PPC 52xx, MPC8536 (Freescale)<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243;][vc_column_text]Betriebssysteme:<\/p>\n<ul>\n<li>Linux (mit\/ohne RT-Preemption-Patch)<\/li>\n<li>Linux mit Xenomai<\/li>\n<li>QNX<\/li>\n<li>SYS-BIOS<\/li>\n<li>VxWorks<\/li>\n<li>Windows<\/li>\n<li>INtime<\/li>\n<li>RTX\/RTX64<\/li>\n<li>FreeRTOS<\/li>\n<li>OS-los<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1663825991884{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;]<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/wp-content\/plugins\/wp-downloadmanager\/images\/ext\/pdf.gif\" alt=\"\" title=\"\" style=\"vertical-align: middle\" \/>&nbsp;&nbsp;<a href=\"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?dl_id=14\">KPA EtherCAT Slave Stack Flyer<\/a><!-- (178,2 KiB, 244 hits)--><\/p><\/p>\n<p>Das KPA EtherCAT Slave Stack Development Kit (SSDK) ist eine komplette Werkzeugkette, die den KPA Slave Stack selbst, das <a href=\"\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-studio\/\">KPA EtherCAT Studio<\/a> und den <a href=\"\/de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-master\/\">KPA EtherCAT Master<\/a> f\u00fcr Windows und andere Betriebssysteme enth\u00e4lt. Innerhalb des SSDK stellt koenig-pa auch Beispiele zur Demonstration verschiedener PDI-Anwendungen zur Verf\u00fcgung.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/wp-content\/plugins\/wp-downloadmanager\/images\/ext\/pdf.gif\" alt=\"\" title=\"\" style=\"vertical-align: middle\" \/>&nbsp;&nbsp;<a href=\"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?dl_id=13\">KPA EtherCAT Slave Stack Development Kit Flyer<\/a><!-- (111,4 KiB, 524 hits)--><\/p>\n<p><a href=\"\/images\/KPA_ethercat_slave_stack.png\" rel=\"_lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter _alignright\" style=\"width: !important;\" src=\"\/images\/KPA_ethercat_slave_stack.png\" alt=\"KPA EtherCAT Slave Stack\" border=\"0\" \/><\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;top&#8220; disable_element=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1759504497365{padding-top: 20px !important;}&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/4&#8243; el_class=&#8220;ttt&#8220;][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243; el_class=&#8220;ttt&#8220;][vc_raw_html css=&#8220;.vc_custom_1663826089200{margin-bottom: 10px !important;}&#8220;]JTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjIlMkZkZSUyRnByb2R1a3RlJTJGZXRoZXJjYXQlMkZrcGEtZXRoZXJjYXQtc2xhdmUtc3RhY2slMkZrcGEtZXRoZXJjYXQtc2xhdmUtc3RhY2stbGllZmVyb3B0aW9uZW4lMkYlMjIlMjBjbGFzcyUzRCUyMnNlZXByb2QlMjIlM0UlMEElM0NkaXYlMjBjbGFzcyUzRCUyMnZjX2NvbHVtbi1pbm5lciUyMHZjX2N1c3RvbV8xNTIyMzM0MDE3MTU5JTIwcHJvZGJveGhvdiUyMHByb2RwYWQlMjIlM0UlMEElM0NkaXYlMjBjbGFzcyUzRCUyMndwYl93cmFwcGVyJTIyJTNFJTBBJTA5JTNDZGl2JTIwY2xhc3MlM0QlMjJmbGF0X2JveCUyMG5vbG9nb2QlMjBub2xvZ29kbHMlMjIlM0UlMEElMDklMDklM0NkaXYlMjBjbGFzcyUzRCUyMmZsYXRfYm94X3R4dCUyMiUzRSUwQSUwOSUwOSUwOSUwOSUzQ2gyJTNFS1BBJTIwRXRoZXJDQVQlMjBTbGF2ZSUyMFN0YWNrJTIwTGllZmVyb3B0aW9uZW4lM0MlMkZoMiUzRSUwQUVyd2VpdGVydGUlMjBGdW5rdGlvbmVuLiUyMFBha2V0JTIwTGllZmVydW5nJTNDJTJGZGl2JTNFJTBBJTA5JTNDJTJGZGl2JTNFJTBBJTNDJTJGZGl2JTNFJTBBJTNDJTJGZGl2JTNFJTBBJTNDJTJGYSUzRSUwQQ==[\/vc_raw_html][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/4&#8243;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1761208549321{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column el_class=&#8220;no_margiiiin calltoactionbtn&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1522325934601{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text]<\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\">Sind Sie bereit, unser Produkt KPA EtherCAT Slave Stack zu testen?<\/h2>\n<p style=\"text-align: center;\"><a class=\"button calltoactionbtn-dblue button_size_2\" href=\"\/de\/produkte\/testversion-anfordern\/\"    ><span class=\"button_label\">Fordern Sie eine kostenlose Testversion an<\/span><\/a>\n<\/p>\n<p>[\/vc_column_text]<div id=\"modal-trg-txt-wrap-6104\" class=\"ult-modal-input-wrapper ult-adjust-bottom-margin    \" data-keypress-control=\"keypress-control-enable\" data-overlay-control=\"overlay-control-enable\"><button  data-ultimate-target='#modal-trg-txt-wrap-6104 .btn-modal'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  style=\"background:#ff8800;border-color:#ff8800;color:#ffffff; \" data-class-id=\"content-69dbbabd67cb54-75219430\" class=\"btn-modal ult-responsive btn-primary btn-modal-md overlay-show mod_win contactusmob-button  ult-align-center btn-id-69dbbabd67cb54-75219430\" data-overlay-class=\"overlay-fade\"><a>Bitte kontaktieren Sie uns f\u00fcr weitere Informationen<\/a><\/button><\/div>\n<div class=\"ult-overlay content-69dbbabd67cb54-75219430 mod_win contactusmob\" data-class=\"content-69dbbabd67cb54-75219430\" id=\"button-click-overlay\" style=\" display:none;\">\n\t<div class=\"ult_modal ult-fade ult-small\">\n\t<div class=\"ult-overlay-close popup-top-right\" style=\"width:15px;height:15px;  \"><div class=\"ult-overlay-close-inside\">Close<\/div><\/div>\n\t\t<div id=\"ult-modal-wrap-5032\" class=\"ult_modal-content ult-hide\" style=\"border-style:solid;border-width:0px;border-radius:0px;border-color:#333333;\">\n\t\t\t<div class=\"ult_modal-header\" style=\"background:#506377;color:#333333;border-color:#333333;\">\n\t\t\t\t<h3  data-ultimate-target='#ult-modal-wrap-5032 .ult_modal-title'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"ult_modal-title ult-responsive\">Bitte kontaktieren Sie uns f\u00fcr weitere Informationen<\/h3>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<div  data-ultimate-target='#ult-modal-wrap-5032 .ult_modal-body'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"ult_modal-body ult-responsive ult-html\" style=\"\">\n\t\t\t\n<div class=\"wpcf7 no-js\" id=\"wpcf7-f2581-o2\" lang=\"de-DE\" dir=\"ltr\" data-wpcf7-id=\"2581\">\n<div class=\"screen-reader-response\"><p role=\"status\" aria-live=\"polite\" aria-atomic=\"true\"><\/p> <ul><\/ul><\/div>\n<form action=\"\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/224#wpcf7-f2581-o2\" method=\"post\" class=\"wpcf7-form init\" aria-label=\"Kontaktformular\" novalidate=\"novalidate\" data-status=\"init\">\n<fieldset class=\"hidden-fields-container\"><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7\" value=\"2581\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_version\" value=\"6.1.5\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_locale\" value=\"de_DE\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_unit_tag\" value=\"wpcf7-f2581-o2\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_container_post\" value=\"0\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_posted_data_hash\" value=\"\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_hidden_group_fields\" value=\"[]\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_hidden_groups\" value=\"[]\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_visible_groups\" value=\"[]\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_repeaters\" value=\"[]\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_steps\" value=\"{}\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7cf_options\" value=\"{&quot;form_id&quot;:2581,&quot;conditions&quot;:[],&quot;settings&quot;:{&quot;animation&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;animation_intime&quot;:200,&quot;animation_outtime&quot;:200,&quot;conditions_ui&quot;:&quot;normal&quot;,&quot;notice_dismissed&quot;:false,&quot;notice_dismissed_rollback-cf7-6.1.4&quot;:true}}\" \/><input type=\"hidden\" name=\"_wpcf7_recaptcha_response\" value=\"\" \/>\n<\/fieldset>\n<div class=\"column one-second\">\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>Vorname\n\t\t\t\t<font color=\"red\">*\n\t\t\t\t<\/font><br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-name1\"><input size=\"40\" maxlength=\"400\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-text wpcf7-validates-as-required\" tabindex=\"1\" aria-required=\"true\" aria-invalid=\"false\" value=\"\" type=\"text\" name=\"your-name1\" \/><\/span> <\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>E-Mail (gesch\u00e4ftlich)\n\t\t\t\t<font color=\"red\">*\n\t\t\t\t<\/font><br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-email\"><input size=\"40\" maxlength=\"400\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-email wpcf7-validates-as-required wpcf7-text wpcf7-validates-as-email\" tabindex=\"3\" aria-required=\"true\" aria-invalid=\"false\" value=\"\" type=\"email\" name=\"your-email\" \/><\/span> <\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>Telefonnummer\n\t\t\t\t<font color=\"red\">*\n\t\t\t\t<\/font><br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-tel\"><input size=\"40\" maxlength=\"400\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-text wpcf7-validates-as-required\" tabindex=\"4\" aria-required=\"true\" aria-invalid=\"false\" placeholder=\"z. B.: +49 1234 567 890\" value=\"\" type=\"text\" name=\"your-tel\" \/><\/span><\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"column one-second\">\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>Nachname\n\t\t\t\t<font color=\"red\">*\n\t\t\t\t<\/font><br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-name2\"><input size=\"40\" maxlength=\"400\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-text wpcf7-validates-as-required\" tabindex=\"2\" aria-required=\"true\" aria-invalid=\"false\" value=\"\" type=\"text\" name=\"your-name2\" \/><\/span><\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n\t<div style=\"padding:0;\">\n\t\t<p><label>Ihre Nachricht<br \/>\n<span class=\"wpcf7-form-control-wrap\" data-name=\"your-message\"><textarea cols=\"40\" rows=\"10\" maxlength=\"2000\" class=\"wpcf7-form-control wpcf7-textarea textfieldheight\" tabindex=\"5\" aria-invalid=\"false\" name=\"your-message\"><\/textarea><\/span> <\/label>\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"column one\">\n\t<div class=\"column one-second\">\n\t\t<div class=\"contactusmoblabel_\" style=\"font-size: 80% !important; line-height: 128% !important;\">\n\t\t\t<p>Mit der Eingabe Ihrer E-Mail-Adresse erkl\u00e4ren Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihre Anfrage per E-Mail beantworten.\n\t\t\t<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n\t<div class=\"column one-second\">\n\t\t<div style=\"padding:9px 0 0 0; margin:0 1%; clear:both;\">\n\t\t\t<p><input class=\"wpcf7-form-control wpcf7-submit has-spinner\" type=\"submit\" value=\"Nachricht senden\" \/>\n\t\t\t<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t\t<style>.textfieldheight{height:108px;}\n\t\t<\/style>\n\t<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"column one\">\n\t<div style=\"padding-top:0px; font-size: 70% !important; line-height: 120% !important;\">\n\t\t<p>Diese Website ist durch CAPTCHA gesch\u00fctzt und dar\u00fcber hinaus gelten die <a href=\"https:\/\/policies.google.com\/privacy\">Datenschutzbestimmungen<\/a> und <a href=\"https:\/\/policies.google.com\/terms\">Nutzungsbedingungen<\/a> von Google.\n\t\t<\/p>\n\t<\/div>\n<\/div><div class=\"wpcf7-response-output\" aria-hidden=\"true\"><\/div>\n<\/form>\n<\/div>\n\n\t\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div>[\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n<p align=\"justify\"><strong>KPA EtherCAT Slave Stack<\/strong> ist ein Software-Stack, der f\u00fcr den Einsatz auf Mikrocontrollern, CPUs oder DSPs mit oder ohne Betriebssystem entwickelt wurde. Er wird sowohl als Quellcode als auch als kompilierte Bibliothek angeboten.<!--more--><\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/4&#8243;][vc_column_text]<img decoding=\"async\" class=\"\" style=\"margin: 0px;\" src=\"\/images\/logo_kpa_slave_p.png\" alt=\"Logo KPA EtherCAT Slave Stack\" width=\"180\" height=\"\" vspace=\"\" \/>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;3\/4&#8243;][vc_column_text]<\/p>\n<p align=\"justify\"><strong>KPA EtherCAT Slave Stack<\/strong> ist ein Software-Stack, entwickelt, um auf Mikrocontroller, CPUs oder DSPs mit oder ohne Betriebssystem zu laufen. Er wird als Quellcode oder als kompilierte Bibliothek bereitgestellt.<!--more--><\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n<h2>Allgemein<\/h2>\n<ul>\n<li>Code in &#8222;C&#8220; geschrieben<\/li>\n<li>Kleiner Footprint f\u00fcr 8 und 16 Bit Mikrocontroller:\n<ul>\n<li>SAB 80x16x (Infineon)<\/li>\n<li>XMC4800 (Infineon)<\/li>\n<li>MicroBlaze (Xilinx)<\/li>\n<li>Sitara AM335x mit integriertem ESC in PRUs (Texas Instruments)<\/li>\n<li>C2000 (Texas Instruments)<\/li>\n<li>STM32 (ST)<\/li>\n<li>NIOS II (Intel FPGA\/Altera)<\/li>\n<li>ARM 3 \u2013 9, ATmega128 (Atmel)<\/li>\n<li>PPC 52xx, MPC8536 (Freescale)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Unterst\u00fctzte Betriebssysteme:\n<ul>\n<li>Linux (mit\/ohne RT-Preemption-Patch)<\/li>\n<li>Linux mit Xenomai<\/li>\n<li>QNX<\/li>\n<li>SYS BIOS<\/li>\n<li>VxWorks<\/li>\n<li>Windows<\/li>\n<li>INtime<\/li>\n<li>RTX\/RTX64<\/li>\n<li>OS-los<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Abh\u00e4ngig von der Gr\u00f6\u00dfe des Objektverzeichnisses und des Prozessabbilds\n<ul>\n<li>ROM (flash) Gr\u00f6\u00dfe &gt;= 64kB Standard (55kB Basic)<\/li>\n<li>RAM-Gr\u00f6\u00dfe &gt;= 8kB Standard (3kB Basic)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>SSDK enth\u00e4lt verschiedene Beispiele, um die Verwendung von PDI zu demonstrieren<\/li>\n<li>Basierend auf dem KPA EtherCAT Slave Stack sind verschiedene <a href=\"\/de\/produkte\/hardware\/ethercat-slaves\/\">EtherCAT-Slaves<\/a> implementiert<\/li>\n<\/ul>\n<p><p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/wp-content\/plugins\/wp-downloadmanager\/images\/ext\/pdf.gif\" alt=\"\" title=\"\" style=\"vertical-align: middle\" \/>&nbsp;&nbsp;<a href=\"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?dl_id=13\">KPA EtherCAT Slave Stack Development Kit Flyer<\/a><!-- (111,4 KiB, 524 hits)--><\/p><p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/wp-content\/plugins\/wp-downloadmanager\/images\/ext\/pdf.gif\" alt=\"\" title=\"\" style=\"vertical-align: middle\" \/>&nbsp;&nbsp;<a href=\"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?dl_id=14\">KPA EtherCAT Slave Stack Flyer<\/a><!-- (178,2 KiB, 244 hits)--><\/p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column width=&#8220;2\/3&#8243;][vc_column_text]<\/p>\n<h2>Schnittstellen<\/h2>\n<ul>\n<li>Kompatibel mit allen Beckhoff EtherCAT Slave Controllern (ESC):\n<ul>\n<li>ASIC ET 1xxx<\/li>\n<li>IP-Kern<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>IRQ-Handling von Hardware-Ereignissen<\/li>\n<li>Polling von Mailbox und Prozessabbild<\/li>\n<li>Statisches Objektverzeichnis (OD) mit Zeiger aus der Applikation<\/li>\n<li>Unterst\u00fctzung von Intel- und Motorola-Datenformaten<\/li>\n<\/ul>\n<h2>EtherCAT-Funktionen<\/h2>\n<ul>\n<li>Mailbox-Protokolle: CoE, EoE, FoE, SoE VoE<\/li>\n<li>Verteilte Taktgeber (DC)<\/li>\n<li>Verschiedene Scan-Raten<\/li>\n<\/ul>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image source=&#8220;external_link&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; custom_src=&#8220;\/images\/KPA_ethercat_slave_stack.png&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column][vc_tta_accordion style=&#8220;flat&#8220; shape=&#8220;square&#8220; gap=&#8220;2&#8243; c_icon=&#8220;chevron&#8220; active_section=&#8220;&#8220; collapsible_all=&#8220;true&#8220;][vc_tta_section title=&#8220;KPA EtherCAT Slave Stack Lieferoptionen&#8220; tab_id=&#8220;kpa-ethercat-slave-stack-liefer-optionen&#8220;][vc_column_text]<\/p>\n<h1>KPA EtherCAT Slave Stack Lieferoptionen<\/h1>\n<h2>Erweiterte Funktionen<\/h2>\n<ul>\n<li>Abstraktion des Betriebssystems\n<ul>\n<li>Hardware-Abstraktionsschicht statt separater &#8222;Definitionen&#8220;<\/li>\n<li>Operating System Abstraction Layer zur Anpassung an Betriebssysteme<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Laufzeitgenerierung\/-\u00e4nderung des Objektverzeichnisses (OD) unter Verwendung von Standard-xml-Dateien oder kundenspezifischen OD-Beschreibungsdaten aus dem ROM, Flash-Speicher oder dem EEPROM des ECS<\/li>\n<li>Live-Trace der Code-Ausf\u00fchrung f\u00fcr effizientes Debugging und Diagnose<\/li>\n<li>Verschiedene Scanraten f\u00fcr den Austausch von Prozessabbildern<\/li>\n<li>Virtuelle NIC-Unterst\u00fctzung (optional)<\/li>\n<li>Schnittstellenkartentreiber (optional)<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Lieferpaket<\/h2>\n<ul>\n<li>Quellcode-Lizenz zur uneingeschr\u00e4nkten Nutzung<sup>1<\/sup><\/li>\n<li>Als kompilierte Bibliothek<sup>2<\/sup>, Implementierungsbeispiel f\u00fcr Linux POSIX enthalten<\/li>\n<li>Dokumentation und Beispielanwendungen<\/li>\n<li>1 Jahr technischer Support und Unterst\u00fctzung bei Konformit\u00e4tstests inklusive<\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-size: small;\"><sup>1<\/sup> nur f\u00fcr das Produkt 7040 0002<br \/>\n<sup>2<\/sup> nur f\u00fcr die Produkte 7040 001, 3-8<\/span>[\/vc_column_text][\/vc_tta_section][\/vc_tta_accordion][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n<h2>Allgemein<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<div>In &#8222;C&#8220;-Programmiersprache geschrieben<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Geringer Platzbedarf f\u00fcr 8 &#8211; und 16-Bit-Mikrocontroller wie z.B. SAB 80x16x (Infineon), ARM 3.9 (ARM), ATmega128 (Atmel), ppc 52xx, MPC8536 (Freescale), MicroBlaze (Xilinx), Sitara (TI)<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Je nach Gr\u00f6\u00dfe des Objektverzeichnisses und Prozessabbildes- ROM (Flash) Gr\u00f6\u00dfe &gt;= 64kB Standard (55kB Basic)<br \/>\n&#8211; RAM Gr\u00f6\u00dfe &gt;= 8kB Standard (3kB Basic)<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/wp-content\/plugins\/wp-downloadmanager\/images\/ext\/pdf.gif\" alt=\"\" title=\"\" style=\"vertical-align: middle\" \/>&nbsp;&nbsp;<a href=\"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?dl_id=13\">KPA EtherCAT Slave Stack Development Kit Flyer<\/a><!-- (111,4 KiB, 524 hits)--><\/p><p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/wp-content\/plugins\/wp-downloadmanager\/images\/ext\/pdf.gif\" alt=\"\" title=\"\" style=\"vertical-align: middle\" \/>&nbsp;&nbsp;<a href=\"http:\/\/koenig-pa.de\/de\/?dl_id=14\">KPA EtherCAT Slave Stack Flyer<\/a><!-- (178,2 KiB, 244 hits)--><\/p><!--\n\n\n<p align=\"justify\"><img decoding=\"async\" src=\"\/images\/pdf.png\" alt=\"Why KPA Slave Development Kit Flyer\" \/><a href=\"\/pdf\/why_kpa_ethercat_slaveDK_flyer_15_1.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"> Warum KPA Slave Development Kit Flyer<\/a>\n<img decoding=\"async\" src=\"\/images\/pdf.png\" alt=\"KPA Slave Stack Flyer\" \/><a href=\"\/pdf\/kpa_ethercat_slavestack_flyer_15.1.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"> KPA EtherCAT Slave Stack Flyer<\/a>\n\n-->(Beide Flyer sind nur in englischer Sprache verf\u00fcgbar.)<br \/>\n<a href=\"\/images\/KPA_ethercat_slave_stack.jpg\"><img decoding=\"async\" class=\"alignright\" style=\"margin-left: 20px; margin-right: 20px; margin-bottom: 0px; width: 400px;\" src=\"\/images\/KPA_ethercat_slave_stack.jpg\" alt=\"KPA EtherCAT Slave Stack Device\" border=\"0\" vspace=\"3\" \/><\/a><\/p>\n<h2>Interfaces<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<div>Kompatibel mit jedem Beckhoff EtherCAT Slave Controller (ESC):<br \/>\n&#8211; ASIC ET 1xxx und IP-Core<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Mit oder ohne Betriebssystem<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>IRQ-Handling von Hardware Ereignissen<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Mailbox-Abfrage (Mbx) und Prozessabbild<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Statisches Objektverzeichnis (OD) mit Hinweisen aus der Anwendung<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Unterst\u00fctzt Intel- und Motorola-Daten Formate<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>EtherCAT Funktionen<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<div>Mailbox Protokolle: CoE, EoE, FoE, SoE VoE<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Distributed Clocks (DC)<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Unterschiedliche Abtastgeschwindigkeiten<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><!--\n\n\n<div class=\"morediv\">\n\n\n<div class=\"titlemorediv\">Mehr \u00fcber KPA EtherCAT Slave Stack: <em>(in Englisch)<\/em><\/div>\n\n\n\n\n<div><a title=\"Link\" href=\"de\/produkte\/ethercat\/kpa-ethercat-slave-stack\/delivery-options\/\">KPA Slave Stack Liefer Optionen <em>(in Englisch)<\/em><\/a><\/div>\n\n\n<\/div>\n\n\n-->[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220;][vc_column][vc_tta_accordion style=&#8220;flat&#8220; shape=&#8220;square&#8220; gap=&#8220;2&#8243; c_icon=&#8220;chevron&#8220; active_section=&#8220;&#8220; collapsible_all=&#8220;true&#8220;][vc_tta_section title=&#8220;KPA EtherCAT Slave-Stack Liefer-Optionen&#8220; tab_id=&#8220;1651065599386-b2fdb302-9139&#8243;][vc_column_text]<\/p>\n<h1>KPA EtherCAT Slave-Stack Liefer-Optionen<\/h1>\n<h2>Erweiterte Funktionen<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<div>Operating System Abstraction (OSA):<br \/>\n&#8211; Hardware-Abstraktion anstelle von &#8222;Einzel-Bestimmungen&#8220;.<br \/>\n&#8211; Betriebs-System-Abstraktionsschicht<br \/>\n(Operating System Abstraction Layer \u2013 OSAL) zur besseren Anpassung an Betriebssysteme<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Runtime Erzeugung\/Wechsel des Objektverzeichnisses (OV) (engl. Object Dictionary (OD)) unter Verwendung von Standard xml Dateien oder Benutzer-spezifischen OV-Datenbeschreibungen von ROM, Flash-Speicher oder ECS\u2019s EEPROM<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Mitlaufende Nachverfolgung (life trace) der Code-Ausf\u00fchrungen zu effektiven Fehlerbehebung und Diagnose.<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Unterschiedliche Scan-Raten f\u00fcr den Prozessabbild-Austausch<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Virtueller Support der NIC (Network Interface Card) \u2013 (optional)<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Lieferumfang<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<div>Source-Code-Lizenz f\u00fcr unbeschr\u00e4nkte Nutzung *<sup>1<\/sup>)<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Als kompilierte Bibliothek *<sup>2<\/sup>), einschlie\u00dflich Umsetzungsbeispielen f\u00fcr Linux POSIX<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Dokumentation mit Anwendungsbeispielen<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div>Ein Jahr technischer Support einschlie\u00dflich Hilfestellung beim Einarbeiten<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-size: xx-small;\"> *1) Nur f\u00fcr Produkt 7040 0002<br \/>\n*2) Nur f\u00fcr Produkt 7040 001, 3-8<\/span>[\/vc_column_text][\/vc_tta_section][\/vc_tta_accordion][\/vc_column][\/vc_row][vc_row disable_element=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1560332814677{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column el_class=&#8220;no_margiiiin calltoactionbtn&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1522325934601{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text]<\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\">Ready to try our KPA EtherCAT Slave Stack?<\/h2>\n<p style=\"text-align: center;\"><a class=\"button calltoactionbtn-dblue button_size_2\" href=\"\/products\/kpa-ethercat-slave-stack-trial\/\"    ><span class=\"button_label\">Request a free trial<\/span><\/a>\n<\/p>\n<p>[\/vc_column_text]<div id=\"modal-trg-txt-wrap-2207\" class=\"ult-modal-input-wrapper ult-adjust-bottom-margin    \" data-keypress-control=\"keypress-control-enable\" data-overlay-control=\"overlay-control-enable\"><button  data-ultimate-target='#modal-trg-txt-wrap-2207 .btn-modal'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  style=\"background:#ff8800;border-color:#ff8800;color:#ffffff; \" data-class-id=\"content-69dbbabd68e026-48821785\" class=\"btn-modal ult-responsive btn-primary btn-modal-md overlay-show mod_win contactusmob-button  ult-align-center btn-id-69dbbabd68e026-48821785\" data-overlay-class=\"overlay-fade\"><a>Contact us for more info<\/a><\/button><\/div>\n<div class=\"ult-overlay content-69dbbabd68e026-48821785 mod_win contactusmob\" data-class=\"content-69dbbabd68e026-48821785\" id=\"button-click-overlay\" style=\" display:none;\">\n\t<div class=\"ult_modal ult-fade ult-small\">\n\t<div class=\"ult-overlay-close popup-top-right\" style=\"width:15px;height:15px;  \"><div class=\"ult-overlay-close-inside\">Close<\/div><\/div>\n\t\t<div id=\"ult-modal-wrap-5870\" class=\"ult_modal-content ult-hide\" style=\"border-style:solid;border-width:0px;border-radius:0px;border-color:#333333;\">\n\t\t\t<div class=\"ult_modal-header\" style=\"background:#506377;color:#333333;border-color:#333333;\">\n\t\t\t\t<h3  data-ultimate-target='#ult-modal-wrap-5870 .ult_modal-title'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"ult_modal-title ult-responsive\">Get more information if you have any questions<\/h3>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<div  data-ultimate-target='#ult-modal-wrap-5870 .ult_modal-body'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"ult_modal-body ult-responsive ult-html\" style=\"\">\n\t\t\t<p class=\"wpcf7-contact-form-not-found\"><strong>Fehler:<\/strong> Kontaktformular wurde nicht gefunden.<\/p>\n\t\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div>[\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; disable_element=&#8220;yes&#8220; el_id=&#8220;annonimg&#8220; el_class=&#8220;prodiconomar&#8220; 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width=\"340\" height=\"216\" src=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2024\/07\/n001.jpg\" class=\"scale-with-grid wp-post-image\" alt=\"\" \/><\/a><\/div><\/div><div class=\"date_label\">13 Okt. 2025<\/div><div class=\"desc\"><h4><a href=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/kpa-ethercat-slave-stack-2-6-911-0-fuer-freertos-veroeffentlicht\/\">KPA EtherCAT Slave Stack 2 f\u00fcr FreeRTOS ver\u00f6ffentlicht<\/a><\/h4><hr class=\"hr_color\" \/><a href=\"https:\/\/koenig-pa.de\/de\/kpa-ethercat-slave-stack-2-6-911-0-fuer-freertos-veroeffentlicht\/\" class=\"button button_left has-icon\"><span class=\"button_icon\"><i class=\"icon-layout\" aria-hidden=\"true\"><\/i><\/span><span class=\"button_label\">Mehr<\/span><\/a><\/div><\/div><\/li><\/ul><div class=\"slider_pager slider_pagination\"><\/div><\/div>\n[vc_column_text]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\/de\/news\/ankuendigungen\/\" style=\"background-color:#506377!important;\"    ><span class=\"button_label\">Mehr News<\/span><\/a>\n<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css_animation=&#8220;none&#8220; disable_element=&#8220;yes&#8220; el_class=&#8220;mod_win_btn&#8220;][vc_column]<div class=\"ult_row_spacer\"><div class=\"ult-sticky-anchor\"><div class=\"ult-sticky-section ult-sticky stick_win_trial\"  data-gutter= '130' data-stick_behaviour= 'stick_permanent' data-lr_position= 'right'  data-lr_value= '30px'  data-sticky_position= 'top' data-mobile='yes' data-support='no'><div class=\"ult-content-box-container \" >\t\t<div class=\"ult-content-box\" style=\"background-color:#edf1f5;box-shadow: 0px 3px 5px 0px #d9d9d9 ;padding-top:40px;padding-right:20px;padding-bottom:40px;padding-left:20px;-webkit-transition: all 700ms ease;-moz-transition: all 700ms ease;-ms-transition: all 700ms ease;-o-transition: all 700ms ease;transition: all 700ms ease;\"  data-hover_bg_color=\"#d0e4f4\"  data-hover_box_shadow=\" 0px 3px 5px 0px #d9d9d9 \"     data-bg=\"#edf1f5\" >[vc_column_text]<\/p>\n<h3 class=\"btn_h3\" style=\"text-align: center;\"><strong>Consider using our product?<\/strong><br \/>\n<strong>Get a free trial version!<\/strong><\/h3>\n<p>[\/vc_column_text]<div id=\"modal-trg-txt-wrap-3445\" class=\"ult-modal-input-wrapper ult-adjust-bottom-margin    \" data-keypress-control=\"keypress-control-enable\" data-overlay-control=\"overlay-control-enable\"><button  data-ultimate-target='#modal-trg-txt-wrap-3445 .btn-modal'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  style=\"background:#506377;border-color:#506377;color:#FFFFFF; \" data-class-id=\"content-69dbbabd6b4d90-06177942\" class=\"btn-modal ult-responsive btn-primary btn-modal-md overlay-show mod_win-button  ult-align-center btn-id-69dbbabd6b4d90-06177942\" data-overlay-class=\"overlay-fade\"><a>Make a request<\/a><\/button><\/div>\n<div class=\"ult-overlay content-69dbbabd6b4d90-06177942 mod_win\" data-class=\"content-69dbbabd6b4d90-06177942\" id=\"button-click-overlay\" style=\"background:rgba(51,51,51,0.8); display:none;\">\n\t<div class=\"ult_modal ult-fade ult-small\">\n\t<div class=\"ult-overlay-close popup-top-right\" style=\"width:15px;height:15px;  \"><div class=\"ult-overlay-close-inside\">Close<\/div><\/div>\n\t\t<div id=\"ult-modal-wrap-522\" class=\"ult_modal-content ult-hide\" style=\"border-style:solid;border-width:0px;border-radius:0px;border-color:#333333;\">\n\t\t\t<div class=\"ult_modal-header\" style=\"background:#506377;color:#333333;border-color:#333333;\">\n\t\t\t\t<h3  data-ultimate-target='#ult-modal-wrap-522 .ult_modal-title'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"ult_modal-title ult-responsive\">Request for trial<\/h3>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<div  data-ultimate-target='#ult-modal-wrap-522 .ult_modal-body'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"ult_modal-body 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