KPA EtherCAT Master ist ein Software-Stack, der allen Standards der EtherCAT Technology Group entspricht und \u00fcber zahlreiche Features verf\u00fcgt, die zur Entwicklung kostenoptimierter und leistungsf\u00e4higer SPS auf nahezu jeder Plattform (z. B. Arm\/Arm64 oder x86\/x64) zur Ansteuerung von EtherCAT-I\/O beliebiger Hersteller genutzt werden k\u00f6nnen.<\/p>\n
Testversion anfordern<\/span><\/a>\n<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=“none“ width=“1\/2″ el_class=“studivimg“][vc_column_text css=“.vc_custom_1760944684818{margin-bottom: 15px !important;}“] [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Der KPA EtherCAT Master stack ist mit einer umfassenden Reihe von Funktionen ausgestattet, die die Wartung Ihres EtherCAT-Netzwerks verbessern. Er verf\u00fcgt \u00fcber eine Bus-Autorecovery-Funktion, die die Busfunktionalit\u00e4t im Falle von Unterbrechungen automatisch wiederherstellt und einen kontinuierlichen Betrieb ohne manuelle Eingriffe gew\u00e4hrleistet. Die automatische Slave-Statuskontrolle vereinfacht die Verwaltung der Slave-Ger\u00e4tezust\u00e4nde, erm\u00f6glicht eine m\u00fchelose Kontrolle und reduziert die Komplexit\u00e4t des Netzwerkmanagements. Dar\u00fcber hinaus erleichtert KPA EtherCAT Master stack die einfache Identifizierung und Verwaltung von Slave-Ger\u00e4ten innerhalb des Netzwerks und verbessert so die Gesamteffizienz. Seine robusten Fehlererkennungsfunktionen identifizieren und beheben proaktiv potenzielle Probleme und erh\u00f6hen die Zuverl\u00e4ssigkeit des Netzwerks.<\/p>\n Dar\u00fcber hinaus f\u00fchrt der Master automatisch die Steuerung der Zustandsmaschine aus und erfordert keine Eingaben von Benutzeranwendungen, was den Entwicklungsprozess erheblich vereinfacht.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/stt12.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-11.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n KPA EtherCAT Master stack unterst\u00fctzt nicht nur Simple Tasks, sondern erm\u00f6glicht auch die Verwendung von mehreren EtherCAT Cyclic Tasks (ECT). Mit KPA EtherCAT Studio k\u00f6nnen Anwender auf einfache Weise ECTs erzeugen, die entweder vom Master oder einer externen Anwendung gesteuert werden k\u00f6nnen. Jede ECT ist mit spezifischen Prozessdaten verkn\u00fcpft und arbeitet in einem bestimmten Ausf\u00fchrungszyklus. Durch die Verwendung von ECTs k\u00f6nnen Anwender Tasks in unterschiedlichen Zyklen und Zeiten ausf\u00fchren, was eine effektive Steuerung der Buslast erm\u00f6glicht, indem den ECTs Operationen mit unterschiedlichen Ausf\u00fchrungsfrequenzen zugewiesen werden.<\/p>\n Dar\u00fcber hinaus bietet das System automatische Aktualisierungen von E\/A, so dass die Benutzer direkt mit E\/A-Daten arbeiten k\u00f6nnen, ohne sich um die Erstellung von Frames k\u00fcmmern zu m\u00fcssen.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n KPA EtherCAT Master stack bietet umfassende Unterst\u00fctzung f\u00fcr alle Mailbox-Protokolle und Mailbox-Initialisierungsbefehle und stellt eine robuste Schnittstelle f\u00fcr die Initiierung von Mailbox-Austauschen bereit. Mit dieser Funktion k\u00f6nnen Benutzer Mailbox-Aktionen effektiv steuern und eine nahtlose Kommunikation und Interaktion innerhalb des EtherCAT-Netzwerks sicherstellen.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-12.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/stt08.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Die Distributed-Clocks-Funktion bietet einen robusten Synchronisationsmechanismus, der sicherstellt, dass der Master und alle Slave-Ger\u00e4te auf dem Bus pr\u00e4zise koordiniert sind. Diese Funktion erm\u00f6glicht flexible Referenztaktkonfigurationen, bei denen der Master, ein Slave oder ein externes Referenztaktger\u00e4t als Zeitreferenz dienen kann, um eine genaue und zuverl\u00e4ssige Synchronisierung im gesamten EtherCAT-Netzwerk zu gew\u00e4hrleisten.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Der KPA EtherCAT Master stack unterst\u00fctzt die Slave-to-Slave-Kommunikation und erm\u00f6glicht die Interaktion zwischen Slaves ohne direkte physikalische Verdrahtung. [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Die Prozessabbildfunktionalit\u00e4t (PI) wird durch den PI-Client implementiert, der als Objekt dient, das Lese- und Schreibzugriff auf das PI bietet. Er erleichtert die \u00dcbertragung von Daten aus der PNK in den internen Puffer des Clients und erm\u00f6glicht die Anmeldung bei Ereignissen und \u00c4nderungen in der PNK. Der PI Client bringt mehrere Vorteile mit sich, darunter:<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-14.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-15.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Der KPA EtherCAT Master stack verf\u00fcgt \u00fcber eine ereignisgesteuerte Architektur, bei der alle Prozesse auf der Grundlage bestimmter Ereignisse aktiviert und ausgef\u00fchrt werden. Jedes Modul innerhalb des Masters ist mit verschiedenen Ereignissen ausgestattet, die sowohl vom Master selbst als auch von der Steuerungsanwendung genutzt werden k\u00f6nnen. Diese Ereignisse spielen eine entscheidende Rolle bei der Synchronisierung der Aufgabenausf\u00fchrung sowie bei der Benachrichtigung des Systems \u00fcber zyklische Ereignisse, Statusaktualisierungen oder Notfallsituationen. Indem alle Master-Ereignisse auf der Ebene der Benutzeranwendung zug\u00e4nglich gemacht werden, erm\u00f6glicht KPA EtherCAT Master stack die Implementierung eines ereignisgesteuerten Ausf\u00fchrungsmodus, der die Reaktionsf\u00e4higkeit und Effizienz des gesamten Systems verbessert.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Der KPA EtherCAT Master stack verf\u00fcgt \u00fcber erweiterte Funktionen zur \u00dcberwachung des Prozessabbilds durch die Verwendung von PI Snapshot und PI Logger. Diese Funktionen erm\u00f6glichen die Echtzeitbeobachtung und -protokollierung des Prozessabbilds, so dass der Benutzer den Zustand des Systems zu jedem beliebigen Zeitpunkt erfassen und analysieren kann. Der PI Snapshot liefert einen Schnappschuss des aktuellen Prozessabbilds und erm\u00f6glicht so eine schnelle Beurteilung der Systemleistung, w\u00e4hrend der PI Logger kontinuierlich \u00c4nderungen im Zeitverlauf aufzeichnet und so wertvolle Erkenntnisse f\u00fcr die Fehlersuche und Optimierung liefert. Zusammen verbessern diese Tools die F\u00e4higkeit, die Systemintegrit\u00e4t effektiv zu \u00fcberwachen, zu analysieren und zu erhalten.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-16.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-17.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Der KPA EtherCAT Master stack ist mit einer asynchronen Steuerung ausgestattet, die die parallele Ausf\u00fchrung sowohl der Operationen des Masters als auch der vom Benutzer initiierten Aufgaben erleichtert. Diese Funktion erh\u00f6ht die Systemeffizienz, indem sie die gleichzeitige Ausf\u00fchrung mehrerer Operationen erm\u00f6glicht und bei Bedarf verschobene Aufgaben ber\u00fccksichtigt. Dar\u00fcber hinaus umfasst die asynchrone Steuerung eine Synchronisationswarteschlange, die sicherstellt, dass die Vorg\u00e4nge in geordneter Weise ausgef\u00fchrt werden, wodurch die Gesamtleistung und Reaktionsf\u00e4higkeit optimiert werden.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n KPA EtherCAT Master stack verf\u00fcgt \u00fcber eine Single-Thread-Kontrolle, die sicherstellt, dass Operationen sequentiell in einem einzigen Ausf\u00fchrungsstrang ausgef\u00fchrt werden. Dieses Design vereinfacht die Verwaltung von Aufgaben und bietet einen geradlinigen Ansatz f\u00fcr die Prozessabwicklung. Mit der Single-Thread-Kontrolle beh\u00e4lt das System einen klaren und organisierten Ablauf der Operationen bei, wodurch die Komplexit\u00e4t, die mit der gleichzeitigen Verarbeitung verbunden ist, reduziert und die Zuverl\u00e4ssigkeit der Aufgabenausf\u00fchrung erh\u00f6ht wird. Diese Funktion ist besonders vorteilhaft f\u00fcr Anwendungen, bei denen Ordnung und Vorhersagbarkeit f\u00fcr eine optimale Leistung unerl\u00e4sslich sind.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-18.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ alignment=“center“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-23.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n KPA EtherCAT Master stack bietet eine betriebssystemlose L\u00f6sung, die auf eingebettete Systeme zugeschnitten ist und eine schlanke und effiziente Alternative zu herk\u00f6mmlichen Betriebssystemen darstellt. Dieses Design minimiert den Overhead und den Ressourcenverbrauch und erm\u00f6glicht so schnellere Boot-Zeiten und eine verbesserte Leistung in ressourcenbeschr\u00e4nkten Umgebungen. Durch den Verzicht auf ein komplettes Betriebssystem erm\u00f6glicht der KPA EtherCAT Master stack den direkten Zugriff auf Hardware-Ressourcen, was zu einer verbesserten Reaktionsf\u00e4higkeit und Zuverl\u00e4ssigkeit f\u00fchrt. Diese L\u00f6sung ist ideal f\u00fcr Anwendungen, bei denen Effizienz und Echtzeitverarbeitung entscheidend sind, und gew\u00e4hrleistet eine nahtlose Integration und optimale Funktionalit\u00e4t in Embedded-Anwendungen.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“Extensions“ el_class=“scrolltopps content-section“ css=“.vc_custom_1733297726865{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;border-top-width: 0px !important;border-bottom-width: 0px !important;padding-top: 0px !important;padding-bottom: 0px !important;}“][vc_column css=“.vc_custom_1726132202666{padding-top: 0px !important;}“][vc_column_text][\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=“stretch_row“ css=“.vc_custom_1726131564932{margin-bottom: 30px !important;background-color: #f3f5f7 !important;}“][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Der Betrieb im Kabel-Redundanz gew\u00e4hrleistet eine kontinuierliche Kommunikation selbst bei einem Kabelbruch oder einem Knotenausfall. Erreicht wird dies durch eine Ringtopologie, die eine Daten\u00fcbertragung in beide Richtungen erm\u00f6glicht und so eine robuste und zuverl\u00e4ssige Netzwerkstruktur bietet. F\u00fcr die Implementierung der Kabelredundanzfunktion ist lediglich ein zus\u00e4tzlicher Ethernet-Adapter auf dem Zielsystem erforderlich. Damit ist dies eine unkomplizierte L\u00f6sung zur Verbesserung der Systemausfallsicherheit und zur Aufrechterhaltung des unterbrechungsfreien Betriebs in kritischen Anwendungen.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-02.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-03.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Die Hot-Connect-Funktion erm\u00f6glicht es dem Benutzer, flexibel Ger\u00e4te zum Netzwerk hinzuzuf\u00fcgen oder zu entfernen, ohne die gesamte Systemfunktionalit\u00e4t zu unterbrechen. Mit dieser Funktion k\u00f6nnen Ger\u00e4te sowohl vor dem Systemstart als auch w\u00e4hrend des Betriebs an den Datenverkehr angeschlossen oder davon getrennt werden, was dynamische Netzwerkanpassungen erleichtert. Diese Funktion unterst\u00fctzt eine \u201eflexible Topologie\u201c, die die nahtlose Integration und den Betrieb zus\u00e4tzlicher Ger\u00e4te in Echtzeit gew\u00e4hrleistet und die Vielseitigkeit und Anpassungsf\u00e4higkeit des Systems erh\u00f6ht.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Die TCP\/UDP-Mailbox-Gateway-Funktion erm\u00f6glicht es Anwendern, zus\u00e4tzliche Ger\u00e4te mit dem Tool des Herstellers direkt \u00fcber den KPA EtherCAT Master stack zu konfigurieren. Diese Funktionalit\u00e4t macht zus\u00e4tzliche Ethernet-Verbindungen oder andere Verbindungstypen \u00fcberfl\u00fcssig, was den Konfigurationsprozess rationalisiert und den Komfort f\u00fcr die Benutzer erh\u00f6ht.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-04.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-05.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n In einem EtherCAT-System wird das Distributed-Clocks-Konzept (DC) zur Synchronisation der lokalen Uhren in den EtherCAT-Komponenten verwendet. Weitere Informationen sind in der separaten Dokumentation zu finden. Da die Messung eines Signals zu einem bestimmten Zeitpunkt auf der Grundlage eines anderen Signals zum gleichen Zeitpunkt ausgewertet werden kann, ben\u00f6tigen diese Erfassungen eine Art von Synchronisationsschema.<\/p>\n Neben der lokalen Synchronisation mehrerer Produktionslinien mit der gleichen Quelle kann auch eine Synchronisation innerhalb der Grenzen einer Produktionslinie realisiert werden.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Die Funktion Ger\u00e4teidentifikation bietet eine eindeutige Kennung f\u00fcr jeden Slave, die eine pr\u00e4zise und zuverl\u00e4ssige Adressierung erm\u00f6glicht. Diese Funktion stellt sicher, dass jedes Ger\u00e4t genau erkannt wird und mit ihm kommuniziert werden kann, was einen effizienten und fehlerfreien Datenaustausch erm\u00f6glicht.<\/p>\n Die EtherCAT-Technologie erm\u00f6glicht die Adressierung von Slaves auf unterschiedliche Weise, je nach den M\u00f6glichkeiten des Ger\u00e4ts und den Anforderungen des Benutzers.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/stt05.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-06.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Der CAN DBC- Treiber konvertiert Informationen in eine auf DBC- Ebene spezifizierte Ansicht, was dem Benutzer erlaubt, sie anzuwenden. Er ist f\u00fcr den Betrieb mit CAN-Gateways von BECKHOFF EL6751 (CAN DBC- Treiber) oder KPA EtherCAT4CAN Gateway (4CAN DBC- Treiber) bestimmt.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n KPA bietet eine einfache M\u00f6glichkeit des Datenaustauschs mit Ger\u00e4ten mit serieller Schnittstelle (RS232\/RS422\/RS485), wenn kein serieller COM-Port am Ziel-PC vorhanden ist. Zum Beispiel zur Kommunikation mit einem QR-Scanner oder verschiedenen Sensoren zur Messung von Druck\/Temperatur\/Luftfeuchtigkeit usw.<\/p>\n Das serielle Schnittstellenterminal wird als normale Windows-COM-Schnittstelle verwendet. In Verbindung mit dem KPA Virtual Serial COM-Treiber und dem KPA EtherCAT Master stack kann der Anwender mit einem seriellen Ger\u00e4t aus seiner Windows-Anwendung \u00fcber einen virtuellen COM-Port kommunizieren. Der Master \u00fcbertr\u00e4gt die von der seriellen Schnittstellenklemme erhaltenen Daten an die Anwendung und zur\u00fcck.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-07.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-08.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Die Multimaster-Funktionalit\u00e4t erm\u00f6glicht es dem Benutzer, mehrere EtherCAT-Busse von demselben Zielsystem gleichzeitig zu steuern. Die Master-API bietet die M\u00f6glichkeit, mehrere Master-Instanzen innerhalb eines Prozesses (oder mehrerer Prozesse) zu erstellen. Jede Master-Instanz hat ihr eigenes Handle, so dass Ressourcen wie Netzwerkschnittstellen und Zeitgeber konfliktfrei genutzt werden und es bei der Verwendung von API-Aufrufen nicht zu Verwechslungen kommt.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Der KPA EtherCAT Master stack bietet die M\u00f6glichkeit, den Bus im laufenden Betrieb zu konfigurieren. Das Autokonfigurationsmodul erm\u00f6glicht es der Benutzeranwendung, die Slave-Konfiguration (uESI) auszuw\u00e4hlen, die angewendet werden soll. Dann erzeugt das Modul eine Master-Konfigurationsdatei (ENI) mit der angewandten uESI. Diese ENI wird dann bei der Arbeit des Masters verwendet. Die Autokonfigurator-Funktionalit\u00e4t kann verwendet werden, um zwischen verschiedenen Konfigurationen des Slaves umzuschalten, z. B. Lageregelung des Antriebs und Geschwindigkeitsregelung, oder um zwischen Buskonfigurationen mit unterschiedlicher Anzahl von Slaves zu wechseln. Die Autokonfigurator-Funktionalit\u00e4t kann auch in die OPC UA \/WebSocket-Kommunikation integriert werden.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-09.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-10.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Mehrere Master k\u00f6nnen in einem Netzwerksegment koexistieren und bieten ein Backup f\u00fcr einen nahtlosen EtherCAT-Betrieb bei m\u00f6glichen Master-Ausf\u00e4llen. Dies erh\u00f6ht die Zuverl\u00e4ssigkeit und Fehlertoleranz erheblich und reduziert gleichzeitig die Ausfallzeiten.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Die Funktion \u201eHardware Timed Send\u201c erm\u00f6glicht das Senden des zyklischen Frames genau zu Beginn des Master-Zyklus ohne Verz\u00f6gerung. Die Funktion \u201eHardwaregesteuertes Senden\u201c kann nur aktiviert werden, wenn das Zielsystem \u00fcber einen Hardware-Timer verf\u00fcgt. Wenn das hardwaregesteuerte Senden aktiviert ist, bereitet der Master die Frames im Voraus vor, bevor er den Zyklus startet, und \u00fcbertr\u00e4gt sie an ein Hardwaremodul (HW-Modul) auf dem Ziel. Wenn der Zyklus beginnt, sendet das HW-Modul daher die vorbereiteten Frames ohne Verz\u00f6gerung.<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-19.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-20.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n The feature „Hardware send scheduler“ allows to reduce the Master load by sending background data on the side of FPGA implemented scheduler. Using this feature leads to the benefits:<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“Diagnostics“ el_class=“scrolltopps content-section“ css=“.vc_custom_1733907978020{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;border-top-width: 0px !important;border-bottom-width: 0px !important;padding-top: 0px !important;padding-bottom: 0px !important;}“][vc_column css=“.vc_custom_1726132202666{padding-top: 0px !important;}“][vc_column_text][\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=“stretch_row“ css=“.vc_custom_1726131564932{margin-bottom: 30px !important;background-color: #f3f5f7 !important;}“][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n KPA EtherCAT Master stack bietet statistische Z\u00e4hler, die wertvolle Einblicke in die Leistung und den \u201eZustand\u201c des EtherCAT-Systems bieten. Der KPA EtherCAT Master stack bietet umfassende Diagnoseinformationen zu den Slave-Ports. KPA EtherCAT Master stack bietet Traces f\u00fcr Master-Operationen und Ereignisse. Mit dem Data Logger ist es m\u00f6glich, allgemeine Informationen \u00fcber EtherCAT-Pakete zu erhalten: z.B. welche Daten wann gesendet wurden, ob es verpasste (unverarbeitete) Frames gab, usw. Im Allgemeinen kann das Datenprotokollierungsverfahren als Wireshark-Trace im KPA-spezifischen Format dargestellt werden.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n Mit dem Frame Logger ist es m\u00f6glich, Zeitinformationen zu EtherCAT-Paketen zu erhalten: Dauer der Paketzusammenstellung, Zeitpunkt des Parsens des empfangenen Frames, Zeitpunkt des Einsetzens des Frames in die Warteschlange zum Senden, usw.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-24.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“OS-CPU“ el_class=“scrolltopps content-section“ css=“.vc_custom_1733908059201{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;border-top-width: 0px !important;border-bottom-width: 0px !important;padding-top: 0px !important;padding-bottom: 0px !important;}“][vc_column css=“.vc_custom_1726132202666{padding-top: 0px !important;}“][vc_column_text][\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=“stretch_row“ css=“.vc_custom_1726131564932{margin-bottom: 30px !important;background-color: #f3f5f7 !important;}“][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/6″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″][vc_single_image source=“external_link“ alignment=“center“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-21.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″][vc_single_image source=“external_link“ alignment=“center“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-22.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/6″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“Resources“ el_class=“scrolltopps content-section“ css=“.vc_custom_1734444084599{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;border-top-width: 0px !important;border-bottom-width: 0px !important;padding-top: 0px !important;padding-bottom: 0px !important;}“][vc_column css=“.vc_custom_1726132202666{padding-top: 0px !important;}“][vc_column_text][\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=“stretch_row“ css=“.vc_custom_1726215204280{margin-bottom: 35px !important;background-color: #f3f5f7 !important;}“][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n [\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1726129880478{margin-bottom: 0px !important;}“][vc_column width=“1\/3″ css=“.vc_custom_1726214978049{padding-top: 0px !important;}“][vc_message icon_fontawesome=“far fa-file-pdf“ css_animation=“fadeIn“]KPA EtherCAT Master stack 2 WhitePaper<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″ css=“.vc_custom_1726215037527{padding-top: 0px !important;}“][vc_message icon_fontawesome=“far fa-file-pdf“ css_animation=“fadeIn“]KPA EtherCAT MDK Flyer<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″ css=“.vc_custom_1726215046208{padding-top: 0px !important;}“][vc_message icon_fontawesome=“far fa-file-pdf“ css_animation=“fadeIn“]KPA EtherCAT Master stack Flyer<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1726129880478{margin-bottom: 0px !important;}“][vc_column width=“1\/3″ css=“.vc_custom_1726214978049{padding-top: 0px !important;}“][vc_message icon_fontawesome=“far fa-file-pdf“ css_animation=“fadeIn“]Master Synchronization Flyer<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″ css=“.vc_custom_1726215037527{padding-top: 0px !important;}“][vc_message icon_fontawesome=“far fa-file-pdf“ css_animation=“fadeIn“]Master Development Kit 2 Advantages<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″][vc_message icon_fontawesome=“far fa-file-alt“ css_animation=“fadeIn“]Neue Funktionen in Versionen<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1559899581567{margin-bottom: 0px !important;}“][vc_column width=“1\/4″][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text]![\"\"](\"\/images\/ethercat-master-00.png\")
[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1726141005634{margin-bottom: 0px !important;background-color: #ffffff !important;}“][vc_column css=“.vc_custom_1726141340951{margin-bottom: 0px !important;padding-top: 0px !important;}“ el_class=“extramenuup“]EtherCAT<\/h2>\n
Wartung von EtherCAT-Netzwerken<\/h3>\n
Prozess Datenaustausch<\/h3>\n
Mailbox<\/h3>\n
Distributed clocks<\/h3>\n
Fail Safe \u00fcber EtherCAT mit Slave To Slave<\/h3>\n
\nDiese F\u00e4higkeit erm\u00f6glicht es dem Master, Fail Safe over EtherCAT (FSoE) zu unterst\u00fctzen, um sicherzustellen, dass sicherheitskritische Anwendungen eine zuverl\u00e4ssige Kommunikation und Betriebsintegrit\u00e4t aufrechterhalten k\u00f6nnen. Durch die Nutzung dieser Funktion erh\u00f6ht der KPA EtherCAT Master stack die Ausfallsicherheit des Systems und ist damit die ideale Wahl f\u00fcr Umgebungen, in denen Sicherheit und Zuverl\u00e4ssigkeit an erster Stelle stehen.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-13.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_id=“core“ el_class=“scrolltopps content-section“ css=“.vc_custom_1733992916880{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 0px !important;border-top-width: 0px !important;border-bottom-width: 0px !important;padding-top: 0px !important;padding-bottom: 0px !important;}“][vc_column css=“.vc_custom_1726132202666{padding-top: 0px !important;}“][vc_column_text][\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=“stretch_row“ css=“.vc_custom_1726131564932{margin-bottom: 30px !important;background-color: #f3f5f7 !important;}“][vc_column][vc_column_text]<\/p>\nKern<\/h2>\n
Process Image Client<\/h3>\n
\n
Ereignis-Handler<\/h3>\n
Process Image monitoring<\/h3>\n
Asynchrone Kontrolle<\/h3>\n
Single-Thread-Kontrolle<\/h3>\n
OS-lose L\u00f6sung f\u00fcr eingebettete Systeme<\/h3>\n
Erweiterungen<\/h2>\n
Kabel-Redundanz<\/h3>\n
Hot Connect<\/h3>\n
Mailbox Gateway<\/h3>\n
Externe Synchronisation<\/h3>\n
Explizite Ger\u00e4te-Identifikation<\/h3>\n
\n
CAN-DBC-Treiber<\/h3>\n
COM-Port-Emulator<\/h3>\n
Multimaster<\/h3>\n
Autoconfigurator<\/h3>\n
Master Redundancy<\/h3>\n
Hardware Timed Send<\/h3>\n
Hardware send scheduler<\/h3>\n
\n
Diagnostik<\/h2>\n
Statistische Z\u00e4hler<\/h3>\n
\nDiese statistischen Z\u00e4hler umfassen Metriken wie Buslast, CPU-Nutzung, Master-Zykluszeit und andere, die f\u00fcr das Verst\u00e4ndnis der betrieblichen Effizienz des Netzwerks wesentlich sind.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/diagnostics01.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-25.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\nPorts-Diagnose<\/h3>\n
\nDiese Diagnosefunktion erm\u00f6glicht es dem Benutzer, den \u201eZustand\u201c und Status jedes angeschlossenen EtherCAT-Slaves in Echtzeit zu \u00fcberwachen. Durch Einblicke in Parameter wie Kommunikationsstatus, Fehlerraten und Betriebsbedingungen erm\u00f6glicht der KPA EtherCAT Master stack Ingenieuren und Systembetreibern, potenzielle Probleme innerhalb des Netzwerks schnell zu identifizieren und zu beheben.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\nMaster Traces, Ereignisbetrachter<\/h3>\n
\nDiese Tracing-Funktionalit\u00e4t erm\u00f6glicht es dem Benutzer, die Leistung des Masters in Echtzeit zu \u00fcberwachen und zu analysieren, indem kritische Informationen \u00fcber Kommunikationszyklen, Datenaustausch und Ereignisereignisse erfasst werden. Durch die Aufzeichnung dieser Vorg\u00e4nge erm\u00f6glicht KPA EtherCAT Master stack Ingenieuren und Systemintegratoren, Einblicke in das Systemverhalten zu gewinnen, Probleme zu diagnostizieren und die Leistung zu optimieren.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/ethercat-master-26.png“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row el_class=“swap-on-mobile featrowmr“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image source=“external_link“ css_animation=“none“ custom_src=“\/images\/Studio_data_logging_tool.png“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_column_text css_animation=“none“]<\/p>\nData Logger<\/h3>\n
Frame Logger<\/h3>\n
OS \/ CPU<\/h2>\n
\n
\n
Ressourcen<\/h2>\n